[发明专利]一种自动钻孔系统

说明书

本发明公开了一种自动钻孔系统，其包括自动上料机、自动钻孔机及控制机构，还可以包括自动堆料机。本发明提供的自动钻孔系统，能够代替人工，自动上料、钻孔、堆料，可以减少工人劳动量和劳动强度，降低人工成本；加快生产节奏，提高生产效率；提高重复钻孔的定位精度，提升产品合格率。

技术领域

本发明涉及一种打孔系统，尤其涉及一种自动钻孔系统。

背景技术

集装箱生产制造过程中，需要使用抽芯铆钉固定集装箱门上的门胶条和门压条。在该过程中，需要人工在门竖梁上手动配钻抽芯铆钉安装孔，以保证定位精度，从而用于固定门胶条和门压条。

然而，按照集装箱流水线的生产制造方式，每天会生产出集装箱300多台，如果每台集装箱使用4根门竖梁，每根门竖梁需钻20多个孔，则有大量的孔需要钻孔操作。

现有技术是采用气钻、电钻等工具进行手工钻孔，该钻孔工序所需工人劳动量大、劳动强度大，而且生产效率低、用工人数较多。

因此，期望获得一种技术方案，该技术方案能够代替人工进行自动钻孔，从而提高生产效率，提高产品合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动钻孔系统，该自动钻孔系统可以实现自动上料和自动钻孔，从而可以大大减少工人劳动量和劳动强度，从而降低人工成本，同时加快生产节奏，提高生产效率。另外，采用该自动钻孔系统还可以提高重复钻孔的定位精度，从而提升产品合格率，最终降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动钻孔系统，该系统包括：

自动上料机，其包括：上料机架，所述上料机架上设有导轨；上料小车，其设于上料机架上；上料小车驱动机构，其与所述上料小车连接以驱动上料小车沿导轨滑动；上料机构，其与所述上料小车连接，所述上料机构用于拿取和卸下待钻孔物料；

自动钻孔机，其包括：钻孔平台，所述钻孔平台上开设有下料口；钻机，其设于所述钻孔平台上，以对待钻孔物料进行钻孔；

控制机构，其与所述上料小车驱动机构、上料机构、钻机分别连接，以向其分别传输控制信号。

本发明所述的自动钻孔系统在工作时，通过自动上料机实现自动上料，即控制机构控制上料小车驱动机构驱动上料小车在导轨上滑动至待钻孔物料上方，然后控制机构控制上料机构拿取待钻孔物料，随后在控制机构的控制下，上料小车将待钻孔物料输送到自动钻孔机的钻孔平台上方，然后卸料；接着自动钻孔完成对物料的自动钻孔，即控制机构控制钻机对待钻孔物料进行钻孔，钻孔后的物料由下料口退出钻孔平台。

在现有技术的人工钻孔作业中，需人工自行取料、上料、钻孔，这需要耗费大量的人工；另外由于受到不同工人操作熟练程度和持续工作时长的限制，人工钻孔的工作效率也是十分低下的。相对于现有技术中的人工操作，本发明的自动钻孔系统可以自动取料、上料、钻孔，采用该自动钻孔系统可以实现钻孔的自动化，不受持续工作时长的限制，这样，既节省了人力，又可加快生产节奏，提高生产效率。

在本发明所述的自动钻孔系统中，上料机构用于实现待钻孔物料的拿取和卸下，其可以具有多种实现方式。

例如，在某些实施方式中，上料机构可以包括固定于上料小车上的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆上设有电磁吸盘，所述控制机构分别与该取料气缸和电磁吸盘连接，以控制取料气缸的活塞杆在高度方向上伸缩，并控制电磁吸盘产生或撤除电磁力。也就是说，在这种实施方式下，当需要拿取物料时，控制机构控制电磁吸盘产生电磁力，这样物料便在电磁力的作用下被电磁吸盘“拿住”，然后控制机构可以控制取料气缸的活塞杆向上运动，从而将物料提起，接着由上料小车将物料输送到自动钻孔机的钻孔平台上方，然后控制机构再控制取料气缸的活塞杆向下运动，使得物料十分接近钻孔平台，接着控制机构再控制电磁吸盘撤除电磁力，从而实现物料的卸下。采用电磁吸盘不仅可以节省人力，而且在拿取过程中对物料的损伤最小，电磁吸盘能迅速拿取，操作快捷简便，提高工作效率。