[发明专利]电子部件安装装置

说明书

提供一种电子部件安装装置，其能够对通过吸附进行的保持或通过夹持进行保持较为困难的形状的电子部件进行保持并输送。具有基板输送部；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件；搭载头，其具有保持连接器型电子部件的电子部件输送吸嘴以及驱动电子部件输送吸嘴的吸嘴驱动部，利用电子部件输送吸嘴对连接器型电子部件进行保持，从电子部件供给装置输送至基板，将连接器型电子部件向基板进行安装；搭载头移动机构，其使搭载头移动；控制装置，其具有对搭载头的动作进行控制的搭载头控制部。控制装置在安装了电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使电子部件输送吸嘴移动。

技术领域

本发明涉及一种将电子部件向基板进行安装的电子部件安装装置。

背景技术

电子部件安装装置重复进行利用设置于搭载头的吸嘴保持电子部件并向基板的搭载点安装的动作，从而向基板安装电子部件。近年来，提出了下述电子部件安装装置，其除了搭载于基板上的搭载型电子部件之外，还能够安装插入型电子部件，该插入型电子部件具有引线，通过将引线向基板的孔中插入，从而安装于基板上(参照专利文献1)。

另外，在专利文献1中记载有对电子部件进行吸附并保持的这种机构的吸附型吸嘴、和对电子部件进行夹持并保持的这种机构的抓持型吸嘴。另外，作为吸嘴的机构，在专利文献2、专利文献3中也记载有对电子部件进行夹持并保持的这种机构的抓持型吸嘴。

专利文献1：日本特开2013－179190号公报

专利文献2：日本特开2006－108199号公报

专利文献3：日本特开2006－140274号公报

插入型电子部件具有引线，通过将引线向基板的孔中插入而进行安装。如上所述，在具有引线的电子部件中，存在通过吸附或抓持而实现的保持较为困难的形状的电子部件。例如，存在供存储器模块、具体地说为供DIMM(Dual Inline Memory Module)插入的DIMM连接器、供扁平线缆插入的扁平线缆用连接器。上述这些具有插入部的连接器型电子部件形成有用于插入各种部件的插入部，并且，由于是将板状部的构件插入的构造，是沿一个方向延伸的形状，因此存在通过吸附或抓持而实现的保持较为困难的形状的电子部件。因此，在现实情况下，作业人员通过手动进行插入。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种电子部件安装装置，该电子部件安装装置能够对通过吸附而实现的保持或通过夹持而实现的保持较为困难的形状的电子部件进行保持并输送，适当地向基板进行安装。

本发明是电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其输送基板；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件，该连接器型电子部件具有引线以及供板状的构件插入的插入部；搭载头，其具有对所述连接器型电子部件进行保持的电子部件输送吸嘴、以及对所述电子部件输送吸嘴进行驱动的吸嘴驱动部，利用所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持，从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装；搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及控制装置，其具有对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制部，所述搭载头能够将由所述吸嘴驱动部进行驱动的吸嘴更换为所述电子部件输送吸嘴、和除了所述电子部件输送吸嘴以外的吸嘴，所述控制装置在安装有所述电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上所述电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使所述电子部件输送吸嘴移动。

另外，优选所述控制装置与所述电子部件输送吸嘴的姿态对应地，设定所述电子部件输送吸嘴的铅垂方向的可移动的范围。