[发明专利]触觉对象的触觉信号的建模方法、显示设备及其驱动方法

权利要求书

1.一种对来自触觉对象的触觉信号进行建模的方法，所述方法包括：

在相对于具有质感对象的触觉对象移动传感器单元的同时，通过所述传感器单元获得对应于所述质感对象的形状的测量数据，且通过力传感器获得与施加到所述触觉对象的压力水平对应的力测量数据；

基于对应于所述质感对象的形状的所述测量数据计算对应于所述质感对象的形状建模数据和冲力建模数据；

基于所述力测量数据计算对应于所述质感对象的摩擦力建模数据；

基于所述形状建模数据、冲力建模数据和摩擦力建模数据产生与所述触觉对象对应的触觉信号的设置信息；以及

将所述触觉信号的设置信息存储在存储器中。

2.如权利要求1所述的方法，其中产生所述触觉信号的设置信息包括：

基于所述形状建模数据和冲力建模数据产生对应于所述触觉对象的形状的触觉基础波形，且产生对应于所述触觉基础波形的触觉基础波形信息；

基于所述摩擦力建模数据设置触觉电压电平；以及

基于所述摩擦力建模数据产生与所述触觉基础波形组合的载波波形的频率信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中存储所述触觉信号的设置信息包括：

通过将所述触觉基础波形信息、触觉电压电平和载波波形的频率信息映射至所述触觉对象，产生第一查找表；以及

将所述第一查找表存储在所述存储器中。

4.如权利要求1所述的方法，其中产生所述触觉信号的设置信息包括：

基于所述形状建模数据和冲力建模数据产生对应于所述触觉对象的形状的触觉基础波形，且产生对应于所述触觉基础波形的触觉基础波形信息；以及

基于所述力测量数据和摩擦力建模数据计算对应于所述触觉对象的摩擦系数。

5.如权利要求4所述的方法，其中存储所述触觉信号的设置信息包括：

通过将所述触觉基础波形信息和摩擦系数映射至所述触觉对象，产生第二查找表；以及

将所述第二查找表存储在所述存储器中。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：在所述存储器中附加地存储第三查找表和第四查找表，在所述第三查找表中映射有所述触觉对象的基于电压电平的摩擦力，在所述第四查找表中映射有所述触觉对象的基于载波波形频率的摩擦力。

7.一种显示设备，包括：

具有多个像素的显示面板；

驱动所述多个像素的显示驱动器；

布置在所述显示面板上的触摸面板，所述触摸面板具有多条发送线和多条接收线；

触摸驱动器，所述触摸驱动器在触摸模式下感测所述多条接收线中的每一条的电容变化以产生触摸感测数据，并且在触觉模式下产生触觉信号以将所述触觉信号提供给至少一条发送线；以及

控制器，所述控制器基于输入的图像源数据产生图像数据以提供所述图像数据至所述显示驱动器，基于所述触摸感测数据计算触摸区域，并从所述图像源数据所包括的多项触觉对象数据中提取与所述触摸区域对应的触觉对象的触觉对象数据，

其中，在所述触觉模式下，所述触摸驱动器基于如权利要求1至6的任一项所述的方法中的触觉信号的设置信息产生包括载波波形和触觉基础波形的所述触觉信号，所述载波波形和所述触觉基础波形与所述触觉对象的触觉对象数据对应。

8.如权利要求7所述的显示设备，其中所述触摸驱动器包括：

存储器，所述存储器存储与所述触觉基础波形对应的触觉基础波形信息和触觉电压电平、以及所述载波波形的频率信息；以及

触觉驱动单元，所述触觉驱动单元基于所述触觉基础波形信息和触觉电压电平产生所述触觉基础波形，基于所述载波波形的频率信息产生所述载波波形，并组合所述触觉基础波形和所述载波波形以产生所述触觉信号。