[发明专利]一种收线机

说明书

本发明涉及机械设备的领域,更具体地说，它涉及一种收线机，包括机箱，机箱上设有至少一个自动换盘收线装置，自动换盘收线装置包括转盘及安装在转盘上的两个绕线筒，机箱上设有对应绕线筒的排线机，机箱内设有分别驱动转盘旋转的旋转电机及驱动排线机运行的排线电机，机箱上设有用于将纱线送至排线机上的送线装置，转盘上设有用于切断纱线的自动断线装置，该自动断线装置位于纱线换绕线筒的活动路径上，机箱上设有控制排线机与绕线筒间距的伸缩气缸，机箱内设有与送线装置连接的编码器，本发明结构合理简单、运行稳定、操作安全、纱线运行稳定。

技术领域

本发明涉及机械设备的领域,更具体地说，它涉及一种收线机。

背景技术

现有的收线机自动化程度低，目前收线设备均采用手动换盘方式，工人的工作强度大，生产效率低。随着科学技术的发展人们对收线领域要求提高生产效率，提高产品的质量，降低工人强度。目前国内均采用手动的机器生产，效率低，劳动强度高，不符合节能环保的要求。

针对上述问题，专利号201220139525.X公开了一种自动换盘无边收线机，通过PLC控制系统控制转盘电机动作，回转盘旋转，将空滚筒转向绕线侧，同时力矩电机带动空辊筒转动绕线，排线装置动作与空辊筒配合，勾线器动作勾线，实现绕线换盘。

该自动换盘无边收线机在收线的过程中，纱线运动不稳定，导致绕线筒上上缠绕的纱线分布不均匀，而且勾线器在动作勾线时，纱线会飞甩出去，击伤工作人员。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理简单、运行稳定、操作安全、纱线运行稳定的收线机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种收线机，包括机箱，机箱上设有至少一个自动换盘收线装置，自动换盘收线装置包括转盘及安装在转盘上的两个绕线筒，机箱上设有对应绕线筒的排线机，机箱内设有分别驱动转盘旋转的旋转电机及驱动排线机运行的排线电机，其特征是：所述机箱上设有用于将纱线送至排线机上的送线装置，转盘上设有用于切断纱线的自动断线装置，该自动断线装置位于纱线换绕线筒的活动路径上，机箱上设有控制排线机与绕线筒间距的伸缩气缸，机箱内设有与送线装置电性连接的编码器。

通过采用上述技术方案，纱线通过送线装置送至排线机上，通过排线机将纱线缠绕在绕线筒上，当其中的一个绕线筒绕满后，伸缩气缸控制排线机上升离开绕线筒，旋转电机驱动转盘旋转，在转动过程中，纱线会靠在自动断线装置上，自动断线装置大大提高了纱线的运行稳定性，而后纱线会被切断，当转盘旋转至制动位置，伸缩气缸控制排线机下降靠至空的绕线筒上，该过程运行稳定，当纱线在送线装置上的运行的过程中，会被编码器记录纱线的运行速度及纱线的张力，该些数据会被传递至各个驱动电机内，驱动电机会自动调整转速，进而保证纱线与绕线筒缠绕均匀。

本发明进一步设置为：所述送线装置包括纱线依次缠绕的介轮、牵引轮、导向杆及张力杆，张力杆位于导向杆的下方，其中，导向杆的输出端上设有用于纱线缠绕的两个导向轮，张力杆与编码器转动连接，张力杆的输出端设有用于纱线缠绕的摆轮。

通过采用上述技术方案，纱线先在介轮上缠绕几圈后，拉至跟牵引轮缠绕几圈，从牵引轮出来后拉至导向杆上的靠内侧的导向轮，跟该导向轮缠绕后，向下拉至跟张力杆上的摆轮缠绕，从摆轮拉出至跟导向杆上的靠外侧的导线轮缠绕，最后再拉至排线机，穿过排线机上的齿眼靠在绕线筒上。

由于张力杆跟编码器转动连接，张力杆是悬空的状态，通过纱线拉起，故能够检测出纱线的张力大小，该检测数据通过编码器实时读数，传递至PLC控制中心，PLC控制中心分析数据将指令传递至驱动电机及气缸上，实现自动化控制，保证纱线的缠绕均匀。