[发明专利]具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备

权利要求书

1.一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，包括控制系统、焊接十字臂、焊接电源、焊枪和变位机，变位机包括底座、通过机头回转轴转动连接于底座上的机头和变位电机，变位电机驱动机头回转轴转动使机头变位，机头包括翻转框、主电机、用于固定工件的焊接卡盘，焊接卡盘通过回转装置与主电机相连，其特征在于：所述的焊接十字臂滑动连接于变位机的底座上，可相对于底座前后移动；

所述的回转装置为回转支撑，回转支撑的内圈固定于翻转框上，焊接卡盘连接于回转支撑的外圈上；翻转框具有中心通孔，中心通孔直径大于等于回转支撑的内径，工件可从中心通孔中穿过；

焊接十字臂上设有焊接摆动器和弧长调节器，与焊机连接的焊枪安装在弧长调节器上，焊接摆动器和弧长调节器与所述的控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，其特征在于：所述变位机的底座上设有直线导轨，焊接十字臂的下部对应设有滑块，焊接十字臂与底座之间设有焊接十字臂驱动装置，焊接十字臂可沿直线导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，其特征在于：所述的焊接十字臂驱动装置包括步进电机、丝杆、丝母，丝杆连接于步进电机的输出轴上，步进电机固定于底座上，与丝杆相啮合的丝母固定于焊接十字臂的下部。

4.根据权利要求3所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，其特征在于：所述的底座上还设有丝杆支撑座，丝杆的两端转动连接于丝杆支撑座上。

5.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，其特征在于：

弧长调节器包括，纵向直线电机、纵向电机安装板、纵向滑台固定板、纵向滑台活动板、纵向丝杠、与纵向丝杠相啮合的纵向丝母、纵向交叉滚子导轨；

焊接摆动器包括，横向直线电机、横向电机安装板、横向滑台固定板、横向滑台活动板、横向丝杠、与横向丝杠相啮合的横向丝母、横向交叉滚子导轨；

纵向直线电机通过纵向电机安装板固定于纵向滑台固定板上，纵向丝母固定于纵向滑台活动板上，纵向滑台固定板与纵向滑台活动板通过纵向交叉滚子导轨相连接，纵向丝杠与纵向直线电机的输出轴相连；

横向直线电机通过横向电机安装板固定于横向滑台固定板上，横向丝母固定于横向滑台活动板上，横向滑台固定板与横向滑台活动板通过横向交叉滚子导轨相连接，横向丝杠与横向直线电机的输出轴相连；

横向滑台活动板与纵向滑台固定板相连接，焊枪固定于纵向滑台活动板上，横向滑台固定板与焊接十字臂相连接。

6.根据权利要求5所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，其特征在于：所述的横向直线电机、纵向直线电机分别与所述的控制系统相连。

7.根据权利要求1所述的具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，其特征在于：所述的焊接电源上设有焊枪插口，与焊枪电连接；所述的焊枪插口上并联有弧压采集装置，弧压采集装置与所述的控制系统相连接。