[发明专利]一种圆柱形灯杆缺陷检测系统

权利要求书

1.一种圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，包括底板，设置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板，第一立板上设有第一电机，第二立板上设有第二电机，所述第一电机和第二电机的电机轴上均安装有可随电机轴转动的灯杆夹持部；所述第一立板上还设有第三电机，所述第一立板和第二立板之间还设有导杆，所述检测系统还包括由第三电机驱动且和导杆平行的丝杆、具有螺纹孔和通孔的滑块、固定连接在滑块上的检测部，所述丝杆套设在滑块的螺纹孔内，所述导杆套设在滑块的通孔内，所述检测部在第三电机的驱动下沿着导杆方向运动；所述两个夹持部夹持被测灯杆的两端，所述导杆、丝杆相互平行设置；所述检测部包括圆环部以及沿圆周方向均匀设置在圆环部上的8个激光测距传感器，所述圆环部的轴线、第一电机轴的轴线、第二电机轴的轴线重合，所述被测灯杆穿过圆环部内，8个激光测距传感器用于检测激光测距传感器到灯杆的外表面的距离；所述第一电机、第二电机、第三电机和8个激光测距传感器均与控制器相连；测量时，控制器控制第一电机、第二电机带动被测灯杆匀速转动，控制第三电机带动检测部从灯杆的一端向另一端匀速运动，整个检测过程中，如果存在某个时刻，一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值时，控制器判断该灯杆不合格。

2.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述夹持部包括圆形转盘和沿圆周方向均匀设置在圆形转盘上的4个夹头，所述夹头呈“L”形，夹头的一端固定在圆形转盘上，另一端设置有具有弹性的橡胶垫片，所述被测灯杆被夹持在4个橡胶垫片之间；所述两个转盘的圆心的连线和检测部的圆环部的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，所述丝杆的一端连接在第三电机的电机轴上，另一端设置在轴承中，所述轴承设置在第二立板上。

4.根据权利要求1所述的杆检测系统，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机，或者所述第一电机、第二电机和第三电机均为带编码器的电机。

5.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，被测灯杆转动一圈，检测部的位移量小于等于10cm。

6.根据权利要求1所述的圆柱形灯杆检测系统，其特征在于，某个时刻，当一个以上的激光测距传感器的信号与预设值的偏差大于阈值，控制器根据检测部此时所在的位置，记录被测灯杆出现缺陷的具体位置。