[发明专利]挖掘机防熄火控制方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机防熄火控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，马达压力检测：通过安装在马达上的压力传感器监测马达的工作压力p；

步骤二，马达功率计算：

由马达上的压力传感器得到的工作压力p，得到马达的扭矩：

T＝0.16L·p

其中，T为马达扭矩，L为马达排量，p为马达工作压力；

由此得到马达的功率：

P₁＝T·n/9550

其中，P₁为马达功率，T为马达扭矩，n为发动机转速；

步骤三，计算发动机各转速下最大功率：

P_max＝T_max·n/9550

其中，P_max为发动机各转速下最大功率，T_max为发动机对应最大输出扭矩，n为发动机转速；

步骤四，马达/发动机功率比α计算：

计算得到马达/发动机功率比α；

α＝P₁/P_max

步骤五，控制防熄火动作：当防熄火动作不起作用时，马达电磁阀的电流值正常输出，即马达电流作为控制电流，最终控制马达电磁阀；

当防熄火动作起作用时，根据马达/发动机功率比α的大小由马达的特性曲线查出防熄火电流加到马达电流上作为控制电流，最终控制马达电磁阀。

2.根据权利要求1所述的挖掘机防熄火控制方法，其特征在于，还包括防熄火动作结束后，恢复马达电磁阀电流值正常输出的步骤。

3.根据权利要求1所述的挖掘机防熄火控制方法，其特征在于，所述步骤二中，马达的排量L根据控制电磁阀的电流的大小或者通过流量传感器得到。

4.一种挖掘机防熄火控制系统，其特征在于，包括以下模块：

马达压力检测模块：通过安装在马达上的压力传感器监测马达的工作压力p；

计算模块：分别计算得到马达功率和发动机功率，并得到马达/发动机功率比α：

防熄火动作控制模块：根据α的大小，由马达的特性曲线得到防熄火电流的大小加到马达电流上作为控制电流。