[发明专利]一种初始位置角的确定方法及装置

说明书

本申请要求于2015年03月31日提交中国专利局、申请号201510149765.6、发明名称为“一种初始位置角的确定方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及汽车电子领域，尤其涉及一种初始位置角的确定方法及装置。

背景技术

电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,EPS)根据实时车速以及方向盘转矩信号，对电机进行电流闭环控制，输出助力力矩，从而辅助驾驶员转动方向盘。作为EPS系统的执行器，助力电机的控制性能在很大程度上决定了EPS系统的性能。而通过矢量控制算法(FOC)可以将三相永磁同步电机达到类似控制直流电机的控制简化。

电机初始角的准确度直接影响到矢量控制算法(FOC)的控制性能，现有技术中，通过选取适当的电压向量，使电机转子产生微动；如果电机停转说明当前定子磁场方向和转子磁极位置中心线重合，此时将控制器解析到的电角度通过角度边界修正，得出电机初始位置角。

而对于不同的电机，角度边界修正的范围是不同的，因此，现有的确定电机初始位置角的方法并不能适用于所有电机。

发明内容

本申请实施例提供了初始位置角的确定方法及装置，目的在于解决现有的确定电机初始位置角的方法并不能适用于所有电机的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了以下技术方案：

一种初始位置角的确定方法，包括：

在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，所述第一数值为使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值；

确定所述电机当前的电角度；

依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角。

可选地，所述第一数值为40％。

可选地，所述向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电包括：

N次向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，其中，在每次停止输入所述三相电后，转动所述转子，N为大于1的整数；

所述确定所述电机当前的电角度包括：

分别确定每一次输入三相电后，所述电机当前的电角度。

可选地，所述依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角包括：

计算所述N个电角度的均值，所述均值为所述电机的初始位置角。

可选地，所述向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电包括：

通过PWM控制方式，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述PWM的频率为20kHZ。

一种初始位置角的确定装置，包括：

供电控制模块，用于在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，所述第一数值为使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值；

第一确定模块，用于确定所述电机当前的电角度；

第二确定模块，用于依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角。

可选地，所述供电控制模块用于在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为第一数值，包括：

所述供电控制模块具体用于，在电机空载的情况下，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述三相电中，V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限为40％。

可选地，所述供电控制模块用于向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，包括：

所述供电控制模块具体用于，N次向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，其中，在每次停止输入所述三相电后，转动所述转子，N为大于1的整数；

所述第一确定模块用于确定所述电机当前的电角度包括：

所述第一确定模块具体用于，分别确定每一次输入三相电后，所述电机当前的电角度。

可选地，所述第二确定模块用于依据所述电角度，确定所述电机的初始位置角，包括：

所述第二确定模块具体用于，计算所述N个电角度的均值，所述均值为所述电机的初始位置角。

可选地，所述供电控制模块用于向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，包括：

所述供电控制模块具体用于，通过PWM控制方式，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，所述PWM的频率为20kHZ。