[发明专利]双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备

权利要求书

1.双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于：包括行走机构(1)，主机架(2)，转向机构(3)，犁体组(4)，拢土机构(5)，犁体架(6)，所述的行走机构(1)安装在主机架(2)上，所述的转向机构(3)安装在主机架(2)上方，所述的拢土机构(5)安装在犁体架(6)的上方，所述的犁体架(6)安装在主机架(2)上，所述的行走机构(1)上的仰俯角度调节液压缸(1.3)、深度调节液压缸(1.4)和支撑腿(1.5)通过销轴与主机架(2)连接，所述的转向机构(3)的转向机构连接部件(3.1)通过销轴与主机架(2)连接，所述的犁体组(4)的大犁体(4.1)和小犁体(4.2)通过销轴分别安装在犁体架(6)上，所述的转向机构(3)上的调整三脚架(3.2)通过销轴与主机架(2)连接。

2.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于：行走机构(1)包括滑鞋(1.1)，铰接连杆(1.2)，仰俯角度调节液压缸(1.3)，深度调节液压缸(1.4)，支撑腿(1.5)，所述的滑鞋(1.1)通过销轴与铰接连杆(1.2)和支撑腿(1.5)连接，所述的仰俯角度调节液压缸(1.3)与铰接连杆(1.2)连接，所述的深度调节液压缸(1.4)与支撑腿(1.5)连接。

3.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于：转向机构(3)包括转向机构连接部件(3.1)，调整三脚架(3.2)，液压缸(3.3)，连杆(3.4)，所述的转向机构连接部件(3.1)与调整三脚架(3.2)和液压缸(3.3)连接，所述的调整三脚架(3.2)与主机架(2)连接，同时与调整三脚架(3.2)和液压缸(3.3)连接。

4.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于：犁体组(4)包括大犁体(4.1)，小犁体(4.2)，所述的大犁体(4.1)安装在犁体架(6)的后下方，所述的小犁体(4.2)安装在犁体架(6)的前下方，所述的大犁体(4.1)和小犁体(4.2)由特殊弧面组成。

5.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于：拢土机构(5)包括拢土挡板(5.1)，拢土深度调节液压缸(5.2)，拢土距离调节液压缸(5.3)，拢土支撑板(5.4)，所述的拢土挡板(5.1)安装在犁体架(6)上，所述的拢土深度调节液压缸(5.2)和拢土距离调节液压缸(5.3)与拢土支撑板(5.4)连接，所述的拢土支撑板(5.4)与主机架(2)连接。