[发明专利]一种全断面掘进机管片快速卸载储存装置

权利要求书

1.一种全断面掘进机管片快速卸载储存装置，包括上座连接板、提升油缸上座、提升油缸、挡块、提升油缸销轴、主梁、导向架、导向轮销轴、导轮、活动臂、导向架连接板、滑块、平衡滑块、油杯、滑板滑槽、侧板、主梁沟槽、前支架、后支架、平移油缸、楔块，其特征在于：所述的上座连接板固定连接在掘进机拖车A上，提升油缸上座与上座连接板螺纹连接固定，提升油缸两端通过挡块和提升油缸销轴分别与提升油缸上座和主梁连接，导向架与导向架连接板螺纹连接固定，在导向架上安装导向轮销轴，导向架连接板固定连接在掘进机拖车A上；活动臂设置在主梁下端内腔中，活动臂上下平面与滑块通过螺栓连接固定，滑块上开有滑板滑槽，保证润滑注油的三个油杯设置在主梁下端和底部；保证活动臂平移运动平衡的平衡滑块与活动臂螺纹连接固定，上端与主梁沟槽通过螺纹连接，侧板上开有槽口，用螺栓固定在活动臂两侧，前支架固定在活动臂前端；后支架固定在主梁下端；用于完成整体装置B中活动臂平移运动的平移油缸通过前支架和后支架固定，用于托起待装管片D的楔块固定在活动臂前端，导轮与主梁连接。

2.根据权利要求1所述的一种全断面掘进机管片快速卸载储存装置，其特征在于：所述的一种全断面掘进机管片快速卸载储存装置的工作原理是，上座连接板和导向架连接板螺栓连接固定安装在拖车A上，提升油缸带动主梁在垂直方向上运动,两组轴线相错的导轮与主梁形成双线性接触，能够更好的保证垂直方向上导向的精确性，用于完成整体装置B中主梁的提升运动；前支架和后支架虽然固定在不同零件中，但安装时处于同一直线上且通过侧板上槽口进行相对位置的微调，平移油缸与前支架和后支架相连完成活动臂的平移运动，主梁内腔与活动臂的相对滑动采用混合摩擦，活动臂上下表面分别固定三个滑块和一个平衡滑块，且开设滑板滑槽，通过三个油杯注油，主梁内腔和活动臂的滑动表面产生油膜，有效避免干摩擦造成的磨损，使平移运动效果平稳顺畅，承载时不会因磨损过大导致活动臂倾覆整体装置B失灵，平衡滑块约束在两道主梁沟槽的长度方向上，主梁沟槽的长度即为活动臂平移运动的行程，活动臂固定的四个侧板用于控制活动臂与主梁两侧间隙，利用主梁沟槽和侧板为平移运动提供导向，避免活动臂因受力过大与主梁内腔完全接触，磨损加剧甚至无法正常工作；与待装管片D接触位置采用的楔块材质是聚氨酯，具有防滑防振缓冲的作用；在施工使用中，采用四个整体装置B为一组，四个聚氨酯楔块支撑待装管片D，稳定性好，根据实际情况选择一组使用或者多组使用，通过平移油缸的平移和提升油缸的提升完成待装管片D卸载和存储待装管片D功能，采用液压油提供动力，实际工作时四个整体装置B动作同步高,操作简便，完成快速；存储待装管片D能力强，容量大，节约待装管片D运送时间，提高施工效率；配置高可靠性的导向定位装置，保证施工的安全性；配置油杯辅助部件，提高整体装置B的可控性和使用寿命，减少施工人员的操作强度。

3.根据权利要求1所述的一种全断面掘进机管片快速卸载储存装置，其特征在于：所述的一种全断面掘进机管片快速卸载储存装置的使用及操作方法是，提升运动和平移运动工作过程：提升油缸上座与上座连接板螺纹连接固定；提升油缸两端通过挡块和销轴分别与提升油缸上座和主梁连接，通过液压油控制，完成整体装置B的提升运动，此时导向架与导向架连接板螺纹连接固定在拖车A上，不随整体装置B运动，同时通过两对轴线错位导轮为主梁的提升运动提供导向作用，保证提升运动方向的准确性；而整体装置B中活动臂的平移运动是通过连接在活动臂和主梁下端内腔的平移油缸实现的，前支架固定在活动臂前端，后支架固定在主梁下端，平移油缸通过前支架和后支架固定，用于完成整体装置B中活动臂的平移运动；活动臂上下平面与滑块通过螺栓连接固定，滑块上开有滑板滑槽，通过主梁下端和底部的三个油杯注油保证其运动过程中的润滑，平衡滑块与活动臂螺纹连接固定，平衡滑块的上端与主梁双沟槽通过螺纹连接，保证活动臂平移运动的平衡和垂直方向的导向；而水平方向的导向是通过四个侧板来实现的，侧板上开有槽口，用螺栓固定在活动臂两侧并且位置是可调节的，保证活动臂与主梁相对滑动时水平方向上的移动间隙；楔块螺纹连接固定在活动臂前端，楔块材质使用聚氨酯材料，形状与待装管片D的弧度相似，托起待装管片D，具有防滑防振缓冲的作用，便于实施与控制；快速卸载存储管片工作过程：管片快速卸载储存装置是通过螺纹连接固定在上座连接板和导向架连接板上，上座连接板和导向架连接板与掘进机拖车A焊接固定，使得固定牢靠，拆装便捷；每四个整体装置B为一组，每组根据实际待装管片D重量和空间决定卸载待装管片D数量；当服务列车E到达整体装置B卸载位置时，提升油缸伸出使楔块降至待装管片D底面以下，控制平移油缸伸出至待装管片D底面处，收回提升油缸将待装管片D托起，下方的服务列车E与待装管片D分离，驶离施工隧道F继续运送下组待装管片D，每组整体装置B将服务列车E上一环待装管片D快速卸载并储存，使服务列车E在最短的时间内进行下一轮的运输，同时管片吊机C从装置存储的待装管片D中吊取待装管片D运送至掘进机前方供施工使用。