[发明专利]一种全自动组装装置

权利要求书

1.一种全自动组装装置，其特征在于，包括：设有多个夹头的料盘、将胶塞输送到所述料盘上的胶塞送料装置、为所述料盘上的胶塞安装芯包的芯包安装装置、为所述芯包安装装置输送芯包的芯包送料装置、设有多个铝壳夹头的多工位夹头盘、将铝壳输送到所述多工位夹头盘的铝壳送料装置、将料盘上初步组装的电子元器件转移到所述多工位夹头盘上的铝壳内的翻转送料夹装置、封口束腰装置，所述封口束腰装置对装有初步组装电子元器件的铝壳进行封口束腰。

2.根据权利要求1所述的全自动组装装置，其特征在于：所述封口束腰装置包括封口构件、束腰构件、同步构件、多工位夹头盘和动力构件，所述封口构件和束腰构件分别设置于多工位夹头盘的上方，所述动力构件通过同步构件分别连接至所述封口构件和束腰构件。

3.根据权利要求2所述的多工位的不转动夹头装置，其特征在于，所述封口构件包括封口座、封口夹和两个封口刀，两个所述封口刀通过封口夹对称设置于所述封口座上，所述封口刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。

4.根据权利要求2所述的多工位的不转动夹头装置，其特征在于，所述束腰构件包括束腰座、束腰夹、胶塞封口顶针和两个束腰刀，两个所述束腰刀通过束腰夹对称设置于所述束腰座上，所述束腰刀设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方；所述胶塞封口顶针与所述束腰夹相连接，所述胶塞封口顶针设置于所述多工位夹头盘的工位的正上方。

5.根据权利要求1至4任意一条所述的全自动组装装置，其特征在于：所述全自动组装装置还包括夹具清理装置，所述夹具清理装置包括感应装置、吸风管道、吹风管道、定位圈、定位板和吹风嘴，所述感应装置和定位圈分别设置于所述定位板的上方，所述吸风管道和吹风管道分别与所述定位圈相连接，所述吹风嘴设置于所述定位板的正下方。

6.根据权利要求5所述的夹具清理装置，其特征在于，还包括弹性压簧，所述定位板通过所述弹性压簧设置于所述定位板上。

7.根据权利要求6所述的夹具清理装置，其特征在于，还包括密封隔套，所述吹风嘴通过所述密封隔套连接至外接的吹风装置。

8.根据权利要求1至4任意一条所述的全自动组装装置，其特征在于：所述全自动组装装置还包括为铝壳底部输送垫纸的外壳送纸装置，所述外壳送纸装置包括电机、送纸盘、送纸限位胶轮、送纸张紧轮、送纸轮、垫纸滑槽、切刀、切刀气缸和真空吸管，所述电机与送纸盘相连接，所述送纸盘上的纸通过所述送纸限位胶轮依次连接至所述送纸紧张轮、送纸轮和垫纸滑槽，所述切刀设置于所述垫纸滑槽的正上方，所述切刀气缸与所述切刀相连接；所述真空吸管设置于所述切刀的旁边，并设置于所述垫纸滑槽的上方。

9.根据权利要求1至4任意一条所述的全自动组装装置，其特征在于：所述全自动组装装置还包括自动排料装置，所述自动排料装置用于排列加工完成的电子元器件，所述自动排料装置包括机架、安装在所述机架上的出料手、连接所述机架的推出马达、配合所述推出马达的推出齿条、连接所述机架的排料漏斗、连接所述机架的挡料座和推出底板，所述马达还设有带动所述推出齿条的推出齿轮，所述出料手设有多个夹头，所述自动排料装置还设有检测装置，所述检测装置连接所述机架。

10.根据权利要求1至4任意一条所述的自动排料装置，其特征在于：所述自动排料装置还设有出料夹，所述出料夹连接所述推出齿条，所述推出底板设有大于所述电子元器件的通孔，所述通孔设置在所述推出齿条一侧。