[发明专利]交直流系统附加控制器通道间相互影响的评估方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及交直流互联电力系统控制领域，特别是涉及一种交直流系统附加控制器的通道间相互影响的评估方法和系统。

背景技术

交直流系统附加控制器的控制效果与其输入和输出信号位置的选择关系密切。远距离送电需关注与交流侧控制设备的配合，以避免隔离控制器之间的不良相互作用，如“模式谐振”等激发新振荡模式的情况，从而实现恰当的集中与分散控制、改变传递函数的零极点分布、降低控制代价和提高控制性能。

因此，正确评估交直流系统附加控制器的输入通道和输出通道间的相互影响非常重要，能够为交直流系统附加控制器的输入通道和输出通道的选择提供指引。

但现有的一些评估交直流系统附加控制器的输入通道和输出通道间的相互影响的方法非常复杂且计算量大。

发明内容

基于此，有必要提供一种简单且计算量小的交直流系统附加控制器的通道间相互影响的评估方法和系统。

一种交直流系统附加控制器的通道间相互影响的评估方法，包括以下步骤：

获取各控制通道的输入通道与输出通道之间的传递函数；

根据所述传递函数分别计算得到每个所述传递函数的有效相对增益矩阵；

将所述有效相对增益矩阵中的元素与参照值进行比较，以确定输入通道和输出通道相互影响最小的控制通道。

在其中一种实施方式中，所述根据所述传递函数分别计算得到每个所述传递函数的有效相对增益矩阵的步骤包括：

计算各所述控制通道的传递函数的带宽和绝对值；

根据所述传递函数的带宽和绝对值计算有效相对增益，以所述有效相对增益为元素形成各所述控制通道的有效相对增益矩阵。

在其中一种实施方式中，所述有效相对增益的计算公式为：

eij=gij(0)∫0ωB,ij|gij0(jω)|dω,]]>

其中，e_ij为有效相对增益，ω_B,ij是传递函数的带宽，i,j＝1,2,…,n；为传递函数的绝对值；gij0(jω)=gij(jω)gij(0);]]>g_ij(0)为稳态增益，为g_ij(jω)的归一化传递函数；ω为角速度；