[发明专利]轮毂单元法兰盘的端跳和径跳检测设备

权利要求书

1.一种轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构；其特征是：

主架上安装有径跳底座，径跳底座的上部两侧安装有激光传感器，激光传感器位于转动机构的下工装两侧；

上下料机构安装在主架上，包括夹爪升降气缸、夹爪升降板、夹爪安装盘、夹爪、夹爪气缸和夹爪转动机构,夹爪升降气缸安装在主架上，夹爪升降板与夹爪升降气缸连接，夹爪安装盘通过转轴安装在夹爪升降板上，该转轴与夹爪转动机构连接，夹爪安装盘上安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接一个夹爪；

压紧机构包括外圈压板、压板进退气缸和外圈压紧气缸，外圈压板连接在压板进退气缸上，压板进退气缸安装在压板安装板上，压板安装板连接在外圈压紧气缸上，外圈压紧气缸安装在主架上；

转动机构包括花键轴、顶起气缸、游隙轴套、下工装和驱动机构，下工装安装于游隙轴套的上部，游隙轴套安装在主架上，花键轴安装在游隙轴套中，其下端与顶起气缸连接，顶起气缸安装在主架上，花键轴与驱动机构连接；

压装机构包括测头升降气缸、上工装和激光传感器，测头升降气缸通过压装上台板安装在主架上，压装上台板上设置有导轨，导轨上安装有跳动检测活动板，跳动检测活动板与测头升降气缸连接，跳动检测活动板上安装有上工装。

2.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述上下料机构中的夹爪转动机构包括夹爪齿轮、齿条、滑轨、滑块和齿条气缸，夹爪齿轮安装在转轴上，齿条设置在滑块上并与夹爪齿轮啮合，滑块安装在滑轨上并与齿条气缸连接，齿条气缸和滑轨均安装在夹爪升降板上。

3.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述上下料机构中的夹爪升降板上安装有角度限位座，角度限位座上安装有接近开关。

4.根据权利要求3所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述角度限位座上安装有防止误伤接近开关的角度定位挡铁。

5.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述上下料机构中的转轴上位于夹爪齿轮的上方安装有限位条。

6.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述压紧机构中的压板安装板通过浮动接头连接在外圈压紧气缸上。

7.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述转动机构中的驱动机构包括电机、电机上安装的主动轮和花键轴上安装的从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，电机安装在主架上。

8.根据权利要求1所述的轮毂单元法兰盘端径跳检测设备，其特征是：所述压装机构中的上工装包括压头、卡爪安装座、测盘钩、检测盘和检测块，压头设置在跳动检测活动板上，跳动检测活动板的底部设置有上工装安装座，上工装安装座上安装有位移传感器，上工装安装座的底部设置有卡爪安装座，卡爪安装座的外侧安装有测盘钩，测盘钩上放置有检测盘，检测盘上设置有检测块，检测块与主架上的激光传感器对应。