[发明专利]一种电缆光学检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电缆光学检测装置，其特征在于，包括第一卷绕装置、第二卷绕装置、4个第一图像采集装置、1个第二图像采集装置、标记装置、控制器；所述第一卷绕装置包括第一底板、位于第一底板上的第一立柱、位于第一立柱上的第一转轴和设置在第一转轴上由第一转轴驱动的第一电缆卷筒，第一转轴由第一电机驱动；所述第二卷绕装置包括第二底板、位于第二底板上的第二立柱、位于第二立柱上的第二转轴和设置在第二转轴上由第二转轴驱动的第二电缆卷筒，第二转轴由第二电机驱动；被测电缆的一端连接在第一卷绕装置上，另一端连接在第二卷绕装置上；4个第一图像采集装置布置在第一卷绕装置和第二卷绕装置之间的电缆的周围，从4个不同的角度采集被测电缆的图像；所述标记装置包括第一多关节机械臂和设置在第一多关节机械臂端部的画笔，所述画笔用于对电缆具有缺陷的部分进行标记；所述第二图像采集装置用于采集被测电缆的图像，所述第二图像采集装置设置在第二多关节机械臂的端部，所述第二多关节机械臂的另一端设置在第二多关节机械臂底座上，第二图像采集装置采集的图像精度高于第一图像采集装置；所述4个第一图像采集装置、所述第二图像采集装置、所述第一电机、所述第二电机、标记装置和第二多关节机械臂均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，所述第二图像采集装置的图像采集位置相对于第一图像采集装置的图像采集位置更靠近第二卷绕装置侧。

3.根据权利要求1所述的电缆光学检测装置，其特征在于，所述4个第一图像采集装置布置在同一平面内，所述4个第一图像采集装置呈圆周分布，两两之间间隔90度；所述4个第一图像采集装置设置在支撑架上，所述支撑架包括底座、设置在底座上的立柱、设置在立柱上的圆环部，被测电缆经过圆环部内，4个图像采集装置设置在圆环部上。

4.根据权利要求1所述的电缆光学检测装置，其特征在于，所述第一卷绕装置和第二卷绕装置之间的电缆呈绷紧状态。

5.根据权利要求1所述的电缆光学检测装置，其特征在于，所述第一、第二图像采集装置均为CCD图像采集装置。

6.根据权利要求1所述的电缆光学检测装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机上均设有编码器。

7.一种使用权利要求1-6任一项所述的电缆光学检测装置的电缆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)启动第一电机、第二电机和4个第一图像采集装置，将被测电缆从第一卷绕装置卷绕至第二卷绕装置，同时4个第一图像采集装置对被测电缆进行图像采集，当根据采集的图像判断出被测电缆某处有缺陷时，控制器控制标记装置对该处的电缆进行标记；

2)关闭4个第一图像采集装置，启动第二图像采集装置，控制第一电机、第二电机反向转动，当第二图像采集装置检测到标记时，控制器控制第一电机和第二电机停止转动，驱动多关节机械臂使第二图像采集装置对被测电缆具有缺陷的部分，进行整个圆周表面的图像采集；采集完毕，继续反向转动第一电机和第二电机，重复第二图像采集装置的采集操作，直至被测电缆所有具有标记的部分均进行了第二图像采集装置的图像采集；

3)控制器根据第二图像采集装置采集的图像对被测电缆进行缺陷检测。

8.根据权利要求7所述的电缆检测方法，其特征在于，步骤1)中，当判断电缆某处具有缺陷时，控制器控制第一电机、第二电机停止转动，标记装置对该处的电缆进行标记，标记结束，控制器控制第一电机、第二电机继续转动，直至4个第一图像采集装置对整个电缆进行了图像采集。