[发明专利]基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置及方法

权利要求书

1.一种基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置，其特征在于,包括产品检测器、上位机、图像获取单元、分拣信号控制单元和分拣执行结构，当产品检测器检测到随传送带运送过来的待测产品时，向上位机发送一个信号，上位机给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，分拣信号控制单元根据上位机的辨别结果控制分拣执行机构的工作。

2.根据权利要求1所述的基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置，其特征在于,所述分拣执行结构为通过两个相交斜面实现分拣的执行机构。

3.根据权利要求1所述的基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置，其特征在于,所述产品检测器包括信号发射器和信号接收器，当待测产品挡住了信号发射器给信号接收器的信号时，给上位机一个触发信号。

4.根据权利要求1所述的基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置，其特征在于,所述自动分拣装置还包括专用光源，所述专用光源为平板式LED光源，使待测产品表面不产生阴影。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣方法，其特征在于,分拣方法具体步骤为：

步骤一、检测传送带上是否有产品，以生成触发信号给上位机，若检测到有产品，则打开光源获取产品图像；

步骤二、提取待检测开关插座表面图像特征的特征参数，利用PCA技术对所述特征参数进行主成分分析，得到各主成分的得分，将得分与预先设置的标准范围进行对比，实现次品和正品的辨别；

步骤三、根据步骤二的辨别结构，控制分拣执行结构的工作状态，实现自动分拣。

6.根据权利要求5所述的基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣方法，其特征在于,所述步骤二具体为：

S01、首先提取正品的特征参数，选取p个数据样本，每个数据样本有p个特征参数，构建一个p*p阶的数据矩阵，并计算相关系数矩阵，由相关系数矩阵计算方程的特征根，由特征根得到特征值和特征向量；

S02、分别计算主成分贡献率及累计贡献率，取累计贡献率达85％到95％的特征值对应的主成分；

S03、计算主成分载荷，再进一步计算主成分的得分。