[发明专利]线性传动器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性传动器系统，所述线性传动器系统包括线性传动器，该线性传动器带有：外壳；电动马达，其带有传动部件；螺杆组件，其带有螺杆和螺杆螺母；运动部件，其与螺杆组件连接，并且其中电动马达经由传动部件驱动螺杆组件，运动部件借助于螺杆组件根据电动马达的旋转方向来回移动；以及外套管，该外套管利用后端在外壳的前端处固定到外壳的侧面，并且其中外套管围绕螺杆组件和运动部件，并且其中外套管充当运动部件和螺杆螺母的引导件，并且所述线性传动器系统包括带有引导件的控制盒，并且其中控制盒在线性传动器的外壳和外套管之间成一角度布置，并且其中控制盒利用安装支架固定到线性传动器的外套管，并且其中安装支架包括能在外套管上滑动的管状部分，并且其中安装支架和控制盒具有相互作用的紧固装置，以用于将控制盒紧固到安装支架。

背景技术

从T-Motion的US 8,047,867 B2可知线性传动器，其中控制盒可在带有马达的外壳和在外壳的前端处从外壳的侧面垂直地站立的外套管之间成一角度安装。控制盒利用其后端且利用面向外套管的侧面固定到线性传动器。为了附接控制盒的后端，在控制盒的后端和控制盒面向的外壳的侧面中设有燕尾榫连接，使得当从外壳的后端朝外套管移置时，控制盒被挂在外壳上。外壳的侧面的附接利用管状安装支架进行，管状安装支架可以在线性传动器的外套管上滑动。在控制盒的侧面和面向该侧面的安装支架的侧面上，也存在燕尾榫连接，使得当安装支架在外套管上滑动时，控制盒固定到外套管。当空间有限时，可能难以找到从外壳的后端且朝外套管侧向滑动控制盒的空间。此外，两个燕尾榫连接也导致模具的复杂化。控制盒具有松动的滑盖，滑盖的位置在安装时由在滑盖上的止动箍确定，止动箍与管状安装支架的前端相互作用，并且与在控制盒的一侧处的控制盒上的吊钩锁定在一起，并与在滑盖的一侧处的狭槽接合。

发明内容

本发明的目的是提供一种线性传动器系统，其具有控制盒与线性传动器的简化附接。

根据本发明，这通过将线性传动器系统设计为这样来实现，其中安装支架的管状部分具有轴向延伸的狭缝，并且其中相互作用的紧固装置在安装支架和控制盒之间的部分形成于该狭缝的两侧上，并且其中相互作用的紧固装置被设计成使得：当控制盒固定到安装支架时，狭缝收缩，以使得安装支架的管状部分收紧在线性传动器上的外套管周围。该设计的特征在于：控制盒仅紧固到线性传动器的外套管上的安装支架，并因而没有必要像T-Motion的US 8,047,867 B2中描述的上述设计那样将控制盒紧固到线性传动器上的外壳和线性传动器的外套管两者上。这非常显著地简化了紧固，且同时简化了设计。因此，避免了在控制盒和线性传动器的外壳之间的燕尾榫连接。在安装支架的管状部分中的轴向延伸的狭缝有利于将安装支架固定在线性传动器的外套管上，因为安装支架的管状部分能轻微膨胀，并因而补偿制造公差和在安装支架的固定期间的一些小的不牢靠。

在一个实施例中，在安装支架的后端处存在径向凸出的臂，其中臂和外壳构造有相互作用的装置，以用于将臂固定在外壳上。这进一步稳定了线性传动器上的安装支架的紧固。出于明显的原因，在外套管具有圆形横截面的情况下这是特别重要的，因为具有圆形横截面的外套管充当安装支架的枢轴。应当指出，控制盒可以是相对重的，当控制盒包含基于变压器的电源时，通常就是这种情况。控制盒从安装支架侧向向外放置，并因而将在安装支架上施加不当的扭矩。

用于固定的装置的一个实施例由在臂的纵向方向上延伸的凹槽和在线性传动器的外壳上的凸出的筋构成，凸出的筋对应于凹槽的形状，使得当安装支架抵靠外壳滑动时，臂利用凹部夹持在外壳上的筋周围。这同时是既简单又可靠的构造。

在另一个实施例中，臂中的凹槽和外壳上的凸出的筋设计有卡扣锁紧，该卡扣锁紧在轴向方向上保持安装支架，使得安装支架不会意外地滑出线性传动器上的外套管。

在一个更先进的实施例中，臂在外端具有异形突起，当控制盒抵靠臂滑动时，异形突起与控制盒上由此适形的凹部接合。这大体上稳定了控制盒的位置。特别地，它抵消了控制盒由于其重量而本来施加在控制盒和安装支架之间的接头上的扭矩。

在安装支架和控制盒之间的相互作用的紧固装置的一个实施例由安装支架上的筋以及控制盒上的纵向凹槽形成，所述筋在狭缝的两侧上延伸，所述凹槽具有对应于安装支架上的筋的形状。这使得可以将控制盒容易地紧固在安装支架上，因为带有凹槽的控制盒将只需要在安装支架上的筋上滑动。