[发明专利]一种机器人餐厅智能点餐送餐系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，具体的说是融合无线通信系统，基于磁带的自主导航系统，送餐机器人系统，多个系统于一体的系统，属于机器人以及控制领域。

背景技术

随着2010年国内第一家机器人餐厅在济南出现以后，香港，哈尔滨，宁波，合肥也相继出现了机器人餐厅，为餐厅赚足了客流量，服务机器人越来越多的应用在餐馆中。目前的机器人餐厅的点餐方式还是采用传统的喊服务员人工点餐，这种方式在消费旺季及其不方便，顾客每点一次餐就要喊一次服务员，影响顾客的休闲享受，而且存在服务员人数少，造成服务不到位的尴尬。

发明内容

为了解决现有机器人餐厅的点餐方式的问题，本发明提供了一种机器人餐厅智能点餐送餐系统，应用zigbee和wifi通信技术以及基于ID全局编码的方法，实现可视化点餐。餐桌呼叫器，后台管理器，以及机器人系统形成一个整体。

本发明的工作原理如下。

呼叫子系统的作用是方便顾客点餐。它是由可视化点餐触摸屏和Zigbee无线通讯系统组成，可视化触摸屏上显示餐厅的饮品种类，价格等信息。Zigbee以字符串的形式发送订单确认信息。

监控子系统的作用主要是后台管理和监视。包括接受来自呼叫子系统的订单信息，分析订单信息，监视机器人状态，机器人任务分配，更新数据库的作用。

机器人系统可以看做是整个系统的执行单元。机器人接受送餐指令，完成取杯，自动接取对应的饮品，通过磁条导航把餐物送到顾客餐位ID位置，把饮品放到顾客餐桌上。

本发明的有益效果是：可以实现智能可视化点餐，机器人送餐，后台销售记录统计功能于一体，大大减少了服务人员，可实现效益最大化。

附图说明

为了更加细致的说明本发明的工作原理，下面结合附图说明书对本专利进行说明。

图1为机器人餐厅智能点餐送餐系统餐厅示意图。

图2为机器人餐厅智能点餐送餐系统的系统通讯图。

图3为本发明系统处理流程图。

具体实施方式

如图1所示为机器人餐厅智能点餐送餐系统餐厅示意图，机器人在黑色磁条的导航下移动，磁条布置在机器人可能要到达的位置，呼叫器和点餐触摸屏镶嵌在每个餐位的桌子上，如图2所示为机器人餐厅智能点餐送餐系统的系统通讯图，其中呼叫器通过Zigbee无线设备发送顾客点餐的信息给监控中心，监控中心通过wifi监控机器人的状态，以及自动饮品机的状态，并且通过wifi与机器人进行信息交互，机器人通过wifi接收来自控制中心的命令，并实现取杯，接饮品，送饮品，放杯的任务。机器人并能检测周围障碍，保证人的机器人的安全。

详细的点餐及送餐过程流程如图3所示。

首先呼叫子系统处在初始化状态，并且出现欢迎界面，顾客点取饮品，并且点击屏幕上的确认按钮提交，呼叫器通过Zigbee无线装置，发送饮品的种类，数量，价格以及对应的餐桌的ID号给后台监控系统。

后台监控系统通过Zigbee无线通信装置接收呼叫子系统发送来的信息，保存信息数据到数据库，更新数据库销售记录以及资金收入，后台监控系统读取机器人的状态，优选合适的机器人进行配送任务，并且把饮品信息和餐桌的ID通过无线Wifi发送给机器人。

机器人通过无线Wifi接收后台监控系统发送的饮品信息和餐桌的ID号，完成取杯，接取对应的饮品，并且在磁导航的作用下选择最优的路径配送饮品到对应的餐位，放杯到顾客面前，然后机器人返回待命地点。