[发明专利]一种送餐服务机器人在审
| 申请号： | 201510768521.6 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105291099A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 程红太;郝丽娜;姬光飞;万登科 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种送餐服务机器人，所述送餐服务机器人包含机器人头部组件，躯干，灵巧手臂，灵巧手，杯子托盘，移动平台。
2.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于在服务机器人上安装有灵活的6自由度灵巧手臂，6自由度灵巧手臂由6个模块化关节组成。
3.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于15自由度灵巧手与6自由度灵巧手臂相连，15自由度灵巧手每个手指的内部穿有两根鱼线，通过固定在手臂上的滑轮转动拉动鱼线从而来使灵巧手完成取物、放物的操作。
4.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于采用两个轮毂电机双轮驱动，在狭小的空间可以实现灵活的行走，零半径转弯。
5.根据权利要求1所述的送餐服务机器人，其特征在于头部安装有Kinect传感器可以对所取物品进行建模，并自动取物。
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