[发明专利]一种桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置

权利要求书

1.一种桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，包括钻杆连接系统、液压牵引系统、媒介系统和抓斗系统，其特征在于，所述钻杆连接系统包括连系钻杆（1）和主横梁（2），所述连系钻杆（1）上端与主横梁（2）通过焊接连接，所述媒介系统包括主轴（4）、外纵梁（3）和内纵梁（31），所述主横梁（2）前后两端分别设有外纵梁（3），两个所述外纵梁（3）之间设有主轴（4），所述液压牵引系统包括液压千斤顶（6）和拉杆（11），所述液压千斤顶（6）包括油缸（63）和活塞（64），所述油缸（63）顶端设有活塞（64），所述抓斗系统包括主动爪（13）、副动爪（14）、主动爪固接板（10）、副动爪上翘钢板（8）、主动爪下弯钢板（81）和副动爪固接板（15），所述主动爪（13）和副动爪（14）呈交错状态转动设置在主轴（4）上，所述油缸（63）底座与副动爪上翘钢板（8）通过千斤顶底座销轴（71）转动连接，所述主动爪固接板（10）上设有两个活塞横向限位板（17），两个所述活塞横向限位板（17）按一定间距与主动爪固接板（10）通过焊接连接，所述活塞（64）端头设置在两个活塞横向限位板（17）之间与主动爪固接板（10）通过千斤顶活塞端头销轴（72）活动连接，所述主动爪（13）与主动爪固接板（10）通过焊接连接，所述主动爪（13）和副动爪（14）上均设有抓斗连系梁（12），所述拉杆（11）一端与活塞横向限位板（17）通过焊接连接，另一端与主动爪（13）上抓斗连系梁（12）通过焊接连接。

2.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述主横梁（2）右端前后两侧分别与连系钻杆（1）通过上加劲肋（21）焊接连接。

3.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述外纵梁（3）与主横梁（2）通过焊接连接，所述主横梁（2）两端的外纵梁（3）分别与主横梁（2）通过下加劲肋（22）焊接连接。

4.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述主轴（4）上按一定间距设有两个内纵梁（31），两个所述内纵梁（31）的另一端与主横梁（2）通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述油缸（63）按从左到右顺序依次设有回油口（62）和进油口（61）。

6.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述主动爪固接板（10）通过焊接将主动爪（13）六根钢板连接成整体，所述副动爪（14）与副动爪固接板（15）通过焊接连接，所述副动爪固接板（15）通过焊接将副动爪（14）六根钢板连接成整体，所述主动爪（13）的六根钢板与副动爪（14）上的六根钢板之间均设有限位环（41），所述限位环（41）与主轴（4）转动连接，所述主动爪（13）和副动爪（14）顶端均设有防滑落弯钩（16）。

7.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述主动爪（13）尾端外侧设有主动爪限位槽（53），所述副动爪（14）尾端设有副动爪限位槽（54），两个所述外纵梁（3）之间按一定距离分别设有主动爪限位杆（51）和副动爪限位杆（52），所述主动爪限位槽（53）与主动爪限位杆（51）对应限位，所述副动爪限位槽（54）与副动爪限位杆（52）对应限位。

8.根据权利要求1所述的桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，其特征在于，所述主动爪（13）尾端设有主动爪下弯钢板（81）。