[发明专利]一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法在审
申请号: | 201510769664.9 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105300851A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 郑永军;杨圣慧;谭彧;乐蒂 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G01N15/00 | 分类号: | G01N15/00;G01N15/02;G01M13/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 技术 喷雾 雾滴 三维空间 分布 检测 方法 | ||
1.一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法,其特征在于,具体过程为:
步骤1、将整个雾场等间隔纵向划分成若干截面,在雾场截面的正上方及侧面分别布置一个激光传感器,两个激光传感器到喷头的距离相同;
步骤2、在喷头不工作即无雾滴的情况下,使用激光传感器在截面内扫描一次,采集此时的数据作为该截面内的环境数据;启动雾滴喷洒装置,即有雾滴的情况下激光传感器在该截面内再扫描一次,采集在该截面内雾滴的分布数据,得到该截面内环境与雾滴的混合数据;
步骤3、将采集的数据从极坐标系格式转换为直角坐标系格式,对环境数据和混合数据进行叠加消除,得到无环境干扰的分布数据;对无环境干扰的分布数据进行坐标换算,得出该截面内雾滴的二维空间分布图,并得到雾滴在这个截面的位置分布和尺度特征,分别记录下有效高度和有效宽度的最大值、最小值;
步骤4、沿雾场扩散方向等间隔水平移动的激光传感器,重复步骤2-步骤5,分别测量出每个截面的有效宽度和有效高度的最大值、最小值;
步骤5、将每个截面的有效高度和有效宽度的最大值、最小值以坐标形式描点,每个截面内的四点连线构成一个矩形,以此表示该截面内喷洒的有效范围;将每个矩形的四个最值点分别与其他矩形的相应最值点连线,得到喷雾雾滴的三维空间分布形态示意图。
2.根据权利要求1中所述一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法,其特征在于,所述步骤3中的叠加消除过程采用模糊匹配环境消除法,以环境数据的每一个数值作为一个中心,将每一个数值的x轴、y轴同时放大成一个a×a的小型矩阵,a为设定的阈值,得到扩大后的环境数据,则此时的环境数据不再是点,而是由每个数值膨胀后形成的一个矩阵范围;将之后采集的混合数据每一个均与扩大后的环境数据进行分析,若这个混合数据落在了扩大后的环境数据的矩阵范围里,则这个混合数据在环境影响范围内,故去除;反之,则保留。
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