[发明专利]一种汽车锁扣铆点的视觉检测机

说明书

技术领域

本发明属于零件检测技术领域，涉及一种汽车锁扣铆点的视觉检测机。

背景技术

汽车锁扣是汽车的一个重要安全部件，其工作的可靠性和稳定性直接影响着驾驶人员的财产甚至生命安全，而锁扣检测是保证其质量的一个重要环节。铆点的尺寸规格直接影响着铆接质量，所以铆点直径必须保证在一定尺寸偏差内。由于铆点分布在汽车锁扣表面，凸体较短，不便于装夹进行传统测量，传统的测量锁扣铆点的方法存在不稳定、精度低的缺点，难以达到检测目的；而且检测效率很低，不能适应生产线产量大、效率高的要求。目前大部分厂家都是通过人工肉眼目测完成的，人工检测速度慢，可靠性差，容易漏检。

机器视觉是一项集合了包括数字图像处理、机械工程、电子工程、光学工程及软件工程等学科的综合技术，其核心就是对采集到的图像进行处理和分析。首先进行相机标定，通过预处理消除拍摄影响。接着提取锁扣的几何特征以建立测量坐标系，并对其进行仿射变换以消除图像几何失真。然后标定铆点所在区域，设置ROI(RegionsofInterest，感兴趣区域)使铆点从检测背景中分离出来成为一个独立的图像单元，对其进行梯度锐化以增强图像边缘，并依据ROI自身特点对传统锐化方法进行了改进。最后，采用随机Hough变换分别提取改进前后图像铆点的轮廓，测量铆点直径并进行对比。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车锁扣铆点的视觉检测机，解决了传统的测量锁扣铆点的方法存在不稳定、精度低的缺点，难以达到检测目的问题。

本发明所采用的技术方案是包括机架，机架下方四脚设有支撑脚垫，机架上方设有传送装置作为工作台，传送装置由皮带轮、滚筒和传送带组成，皮带轮与滚筒用销固定，传送带安装在在滚筒上面，传送装置上设有载具，锁具安放在载具中，机架一侧安装有相机固定支架，相机固定支架上安装有支架微调装置，相机固定在支架微调装置上，相机位于传送装置上方，相机的镜头对准锁具，相机通过数据线连接外部的上位机，传送装置侧面固定有检测装置，检测装置通过数据线连接外部的相机检测系统，相机固定支架由固定旋钮和支架板构成；支架微调装置包括微调装置本体，微调装置本体通过螺钉固定在相机固定支架上，微调装置本体安装在自锁型齿轮齿条机构上，自锁型齿轮齿条机构与相机固定台为一体的结构，相机固定台侧面设有紧固螺钉，相机放置于相机固定台上，通过紧固螺钉紧固，测前调节升降调节旋钮使相机的镜头置于适当位置，待视场稳定后微调镜头使视场符合检测要求，检测装置由红外探头和安装台构成，当红外探头探测到载具经过时，发出探测结果给相机检测系统。

进一步，还包括护栏，护栏位于传送装置的传送带上方，载具放在传送带上紧贴护栏运动，保证每个载具运动轨迹一致。

本发明的有益效果是由相机通过视觉检测系统对汽车锁扣铆点的图像进行采集分析，以有效减少不合格产品以及人为因素对产品质量的影响，减少人力投入，提高工作效率，节省检测成本。

附图说明

图1为本发明一种汽车锁扣铆点的视觉检测机结构示意图；

图2为支架微调装置结构示意图。

图中，1.机架，2.支撑脚垫，3.传送装置，4.载具，5.锁具，6.相机固定支架，7.相机，8.支架微调装置，9.检测装置，801.微调装置本体，802.自锁型齿轮齿条机构，803.相机固定台，804.紧固螺钉，805.升降调节旋钮，901.红外探头，902.安装台，10.护栏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。