[发明专利]电芯加工系统

权利要求书

1.一种电芯加工系统，其特征在于，包括用于转移电芯的转盘机械手，所述转盘机械手的圆周外侧沿所述转盘机械手的送料方向依次设置有电芯上料放置模具、电芯端部抹平装置、第一电芯吸尘装置、短路检测装置、电芯称重装置和空载检测装置，所述电芯上料放置模具远离所述转盘机械手的一侧设置有用于输送电芯的电芯连接线，所述电芯连接线的端部设置有电芯上料机械手，所述电芯称重装置远离所述转盘机械手的一侧设置有电芯下料机械手；

所述电芯端部抹平装置包括间隔设置的第一端部抹平组件和第二端部抹平组件，所述第一端部抹平组件与所述第二端部抹平组件之间设置有用于改变电芯上下方向的电芯翻转装置；

所述电芯端部抹平装置包括抹平安装支架，所述第一端部抹平组件和所述第二端部抹平组件并列安装在所述抹平安装支架上；

所述第一端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第一抹平旋转模具，所述抹平安装支架上设置有选择性与电芯端部接触的第一滚压头；所述第一滚压头位于所述第一抹平旋转模具的一侧；

所述第二端部抹平组件包括安装在所述抹平安装支架上的第二抹平旋转模具，所述抹平安装支架上设置有选择性与电芯端部接触的第二滚压头；所述第二滚压头位于所述第二抹平旋转模具的一侧。

2.根据权利要求1所述的电芯加工系统，其特征在于，所述第一抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第一抹平检测装置；

所述第二抹平旋转模具的上方设置有用于判断电芯端部是否抹平的第二抹平检测装置。

3.根据权利要求1所述的电芯加工系统，其特征在于，所述抹平安装支架上固定设置有第一旋转安装架，所述第一抹平旋转模具安装在所述第一旋转安装架上，所述第一抹平旋转模具与所述第一旋转安装架转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第一抹平旋转电机，所述第一抹平旋转电机与所述第一抹平旋转模具传动连接；

所述抹平安装支架上固定设置有第二旋转安装架，所述第二抹平旋转模具安装在所述第二旋转安装架上，所述第二抹平旋转模具与所述第二旋转安装架转动连接，所述抹平安装支架的下方设置有第二抹平旋转电机，所述第二抹平旋转电机与所述第二抹平旋转模具传动连接。

4.根据权利要求1所述的电芯加工系统，其特征在于，所述抹平安装支架上安装有第一滚压支架，所述第一滚压支架的顶部设置有可水平滑动的第一滚压滑块，所述第一滚压滑块靠近所述第一抹平旋转模具的一端设置有第一滚压安装杆，所述第一滚压头安装在所述第一滚压安装杆远离所述第一滚压滑块的一端；

所述抹平安装支架上安装有第二滚压支架，所述第二滚压支架的顶部设置有可水平滑动的第二滚压滑块，所述第二滚压滑块靠近所述第二抹平旋转模具的一端设置有第二滚压安装杆，所述第二滚压头安装在所述第二滚压安装杆远离所述第二滚压滑块的一端。

5.根据权利要求1所述的电芯加工系统，其特征在于，所述电芯翻转装置包括用于放置电芯的升降模具组件，以及位于所述升降模具组件一侧的电芯翻转组件，所述升降模具组件包括升降模具支架和可竖直滑动的升降模具滑块，所述升降模具滑块上安装有升降放置模具，所述升降模具支架远离所述升降模具滑块的一侧设置有第一升降传感器和第二升降传感器，所述电芯翻转组件包括翻转固定箱，以及安装在所述翻转固定箱靠近所述升降模具组件一侧的翻转机械手，所述翻转固定箱远离所述翻转机械手的一侧固定安装有翻转驱动电机，所述翻转固定箱的顶部安装有翻转定位传感器。

6.根据权利要求5所述的电芯加工系统，其特征在于，所述升降放置模具的底部设置有模具吸尘管，所述模具吸尘管与外部的抽真空装置连通。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电芯加工系统，其特征在于，所述电芯连接线上安装有第二电芯吸尘装置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的电芯加工系统，其特征在于，所述电芯连接线上安装有高度检测装置。