[发明专利]挖掘机控制系统及挖掘机

说明书

技术领域

本发明实施例涉及液压控制技术，尤其涉及一种挖掘机控制系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

通常挖掘机的控制系统中，会需要形成系统背压，以使得挖掘机系统运行平稳，不产生吸空现象。现有技术中的挖掘机控制系统的油泵与多路阀相连，而多路阀的与背压阀相连，背压阀用于给系统补油，保证系统主回油路上有一定背压，以补偿工作装置在工作过程中产生的空穴，防止液压元件在运行过程中出现吸空的现象，另一方面，可以让回油稳定，以防止过大的回油冲击对散热器造成损坏。

而上述的挖掘机控制系统，在挖掘机进行动作时其油泵一直保持一定的负载压力以保证负反馈压力或系统背压，并且当挖掘机在运行但是没有进行动作时，而这种系统背压在挖掘机未进行动作时依然存在，而此压力增大了发动机的负载，增加了挖掘机燃料消耗。

发明内容

本发明提供一种挖掘机控制系统及挖掘机，用以解决现有技术中的上述缺陷，在不影响挖掘机的动作性能上，降低了挖掘机能耗，节省了挖掘机的燃料消耗。

本发明一方面提供一种挖掘机控制系统，包括油箱、与油箱连接的进油路、主回油路和副回油路；

所述进油路包括与油箱依次串联的油泵和多路阀；所述多路阀上设有动作信号检测油口；

所述主回油路包括与多路阀的输出口相连的背压阀；

所述副回油路包括插装阀和换向阀，所述插装阀的输入口连接在油泵输出口与多路阀输入口之间，所述换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述插装阀的弹簧腔控制油口相连，所述第二油口与所述插装阀的第一输出口相连，所述第三油口与所述油箱相连，所述插装阀的第二输出口与所述油箱相连，所述插装阀的阀芯用于打开或关闭所述第二输出口；所述动作信号检测油口的输出口与换向阀相连，以使所述换向阀的第一油口与所述第二油口或所述第三油口连通。

进一步的，所述插装阀的盖板上安装有截止调整组件，所述截止调整组件包括调节杆，所述调节杆用于向下抵推所述插装阀的阀芯，以使所述阀芯关闭所述第二输出口。

进一步的，所述动作信号检测油口包括第一动作信号检测油口和第二动作信号检测油口，且第一动作信号检测油口和第二动作信号检测油口分别通过油管并联后汇合形成总信号油口。

优选的，所述第一动作信号检测油口和第二动作信号检测油口的汇合点处设置有梭阀，所述梭阀的第一输入口与所述第一动作信号检测油口相连，所述梭阀的第二输入口与所述第二动作信号检测油口相连，所述梭阀的输出口连通到总信号油口。

可选的，所述第一动作信号检测油口和第二动作信号检测油口分别串联有单向阀。

进一步的，所述插装阀的第二输出口与所述油箱之间还安装有回油过滤器。

进一步的，所述主回油路的总输出口连接到所述回油过滤器。

进一步的，所述主回油路还包括散热器和旁通阀，所述背压阀和所述散热器与所述旁通阀并联。

进一步的，所述油泵包括前泵和后泵，所述副回油路包括相互并联的第一副回油路和第二副回油路，所述第一副回油路与所述前泵相连，所述第二副回油路与所述后泵相连。

本发明另一方面提供一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机控制系统。

本发明提供的挖掘机控制系统及挖掘机，通过在主回油路上的背压阀为系统提供背压，而增加一路副回油路，副回油路中设置插装阀和换向阀，当系统多路阀的动作信号检测油口检测挖掘机是否有动作，当检测到进行动作时，油泵液压油经过副回油路直接流回液压油箱，而不经过多路阀和背压阀，最大限度降低发动机负载，从而达到节能效果，而当系统多路阀的动作信号检测油口检测挖掘机有动作时，来自油泵的液压油无法打开插装阀的阀芯，导致副回油路无法回油到油箱，旁通功能切断，液压油直接供给多路阀，实现正常动作，因此，本技术方案既能保证挖掘机正常动作，又能降低能耗。

附图说明

图1为挖掘机控制系统在挖掘机未进行动作时的工作原理图；

图2为挖掘机控制系统在挖掘机进行动作时的工作原理图；

图3为挖掘机控制系统在挖掘机进行动作时机械锁止的工作原理图。

具体实施方式