[发明专利]一种实现永磁同步电动机转速单向混沌运动的方法

权利要求书

1.一种实现永磁同步电动机转速单向混沌运动的方法，其特征在于，按照以下步骤实施：

步骤1、通过两个电流霍尔传感器，采集永磁同步电动机三相电流中的两相电流的模拟信号，并且通过数字信号控制器的两路模拟数字转换器检测得到电动机两相电流的数字量i_A(t)和i_B(t)；

步骤2、通过永磁同步电动机轴上连接的码盘和数字信号处理器的正交编码脉冲输入模块采集永磁同步电动机机械角位置增量，进而得到电角度θ(t)；

步骤3、将步骤1得到的永磁同步电动机两相电流i_A(t)和i_B(t)在数字信号处理器中进行CLARK变换，得到α-β静止坐标系下的电流量i_α(t)和i_β(t)；

步骤4、利用步骤2中得到的电角度θ(t)，将步骤3中得到的i_α(t)、i_β(t)在数字信号处理器中进行PARK变换，得到d-q旋转坐标系下电流的反馈量，即直轴电流i_d(t)和交轴电流i_q(t)；

步骤5、在数字信号处理器中将直轴电流给定量设定为i_dref＝0与步骤4中得到的反馈量i_d(t)作差，得到误差信号e(t)，误差信号e(t)通过PI调节器得到控制量U_d(t)；

步骤6、将步骤4中得到的交轴电流i_q(t)和经过延迟处理后得到的i_q(t-τ)作差，将作差结果乘以比例因子K₁，并在此基础上加上一个基值分量u_q(t)得到控制量U_q(t)；

步骤7、利用步骤2中得到的电角度θ(t)，将步骤5和步骤6中得到的控制量U_d(t)和U_q(t)在数字信号处理器中进行PARK反变换，得到α-β静止坐标系下的电压量U_α(t)和U_β(t)；

步骤8、以步骤7得到的电压量U_α(t)和U_β(t)为输入，在数字信号处理器中进行空间矢量调制，得到驱动逆变器六路控制脉冲；

步骤9、以步骤8中得到的六路控制脉冲为输入，在驱动逆变器中经过三相全桥逆变器，逆变出三相交流电给永磁同步电动机供电，从而控制永磁同步电动机实现转速单向混沌运动。

2.根据权利要求1所述的实现永磁同步电动机转速单向混沌运动的方法，其特征在于，所述的步骤5中，PI调节器的调节过程表达式如下：

Ud(t)=Kpe(t)+Ki∫0te(t)dt,]]>

其中e(t)＝i_dref-i_d(t)，K_p为比例系数，K_i为积分系数。