[发明专利]一种水面定点自动采水设备

权利要求书

1.一种水面定点自动采水设备，其特征是，包括设置在无人机上的自动采水装置，用于升降自动采水装置的升降装置及设置在无人机上用于检测无人机与水面之间的间距的测距装置；所述升降装置包括机座，通过轴杆可转动设置在机座上的绕线轮，卷绕在绕线轮上的牵引绳及用于转动绕线轮的驱动电机；所述驱动电机的输出轴与轴杆之间通过离合器相连接。

2.根据权利要求1所述的水面定点自动采水设备，其特征是，所述自动采水装置包括机架，设置在机架上部的浮力装置及由左往右分布在机架上的一排采水筒，所述采水筒上设有进水结构及引信装置，

所述引信装置包括设置在采水筒内设有浮力筒，设置在采水筒上端的第一竖直导套，可滑动设置在第一竖直导套内的引信导杆，且引信导杆的下端与浮力筒的上端相连接；

所述进水结构包括采水筒上端并与采水筒内腔连通的竖直进水圆管，同轴设置在竖直进水圆管内的第二竖直导套，设置在第二竖直导套内的第二导杆及同轴设置在第二导杆下端的用于封堵竖直进水圆管的柱状阀芯，所述第二导杆外侧面上并位于第二竖直导套上方设有限位挡块；所述进水结构位于引信导杆左侧；

各采水筒上端面设有竖直挡板，且竖直挡板位于引信导杆的右侧，相邻两竖直挡板之间均设有触发装置；所述触发装置包括左右延伸的水平缸体，设置在水平缸体外侧面上的进水接口，设置水平缸体内用于控制进水接口启/闭的活塞体及设置在活塞体左端的活塞杆，所述水平缸体通过连接件固定在机架或采水筒上，位于相邻两竖直挡板之间的进水接口与竖直进水圆管之间通过连接管相连接；所述水平缸体的右端开口，左端封闭，且水平缸体的右端设有穿杆通孔，所述活塞杆穿过穿杆通孔，位于水平缸体外侧的活塞杆上设有环形挡板，活塞杆上并位于环形挡板与水平缸体右端之间设有压缩弹簧，所述竖直挡板的上端设有穿杆缺口，且穿杆缺口与活塞杆相对设置，所述活塞杆的端部铰接有触发杆，且触发杆的端部往左穿过相邻竖直挡板上端的穿杆缺口，所述触发杆上设有触动卡块。

3.根据权利要求2所述的水面定点自动采水设备，其特征是，所述机架上设有竖直导杆及浮动板，所述浮动板上设有浮动导套，且浮动导套套设在竖直导杆上，所述竖直导杆上设有上定位块及下定位块，且浮动导套位于上定位块与下定位块之间；所述牵引绳的端部与浮动导套的中部相连接；

所述触发装置还包括竖直限位杆，且竖直限位杆位于活塞杆的正上方，所述竖直限位杆的上端与浮动板相连接；当浮动导套抵靠在上定位块时，所述竖直限位杆位于环形挡板上方，当浮动导套抵靠在下定位块时，所述竖直限位杆下端与活塞杆轴线之间的间距小于环形挡板的外径；当触发杆上的触动卡块位于相应竖直挡板的右侧，且触动卡块抵靠在相应的竖直挡板的穿杆缺口边缘时，所述竖直限位杆位于环形挡板的左侧，且竖直限位杆靠近环形挡板。

4.根据权利要求2或3所述的水面定点自动采水设备，其特征是，所述柱状阀芯的外侧面下边缘设有环形下磁力块，所述采水筒内腔的顶面上设有与环形下磁力块相对应的环形上磁力块，且所述竖直进水圆管的下端口位于环形上磁力块内。

5.根据权利要求2或3所述的水面定点自动采水设备，其特征是，所述引信导杆的上端设有触发平板。

6.根据权利要求2或3所述的水面定点自动采水设备，其特征是，所述采水筒呈圆柱状，且采水筒竖直设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的水面定点自动采水设备，其特征是，还包括设置在无人机上的机舱，该机舱的下端开口；所述升降装置设置在机舱内。