[发明专利]塑管焊接装置

权利要求书

1.一种塑管焊接装置，包括：机架、设于机架上用于夹持主管的管卡治具、用于夹持管焊接头的卡具；

分别用于对主管侧壁和管焊接头侧壁进行加热的热熔加热装置；

实现管卡治具、卡具相对轴向运动的线性运动系统；

实现热熔加热装置进入或脱离管卡治具轴向的三轴运动系统。

2.一种塑管焊接装置，包括：机架、设于机架上用于夹持主管的管卡治具、用于夹持支管的夹具；

分别用于对主管侧壁和支管端头加热的热熔加热装置；

用于将夹具朝向主管侧壁运动以及实现热熔加热装置进入或脱离支管轴向的三轴运动系统；

用于伸入支管内对主管侧壁打孔的钻孔装置。

3.一种塑管焊接装置，包括：机架、设于机架上用于夹持主管的管卡治具、用于夹持管焊接头的第一夹具、用于夹持支管的第二夹具；

热熔加热装置，热熔加热装置具有两种工作状态，第一种：分别用于对主管侧壁和支管端头加热，第二种：分别用于对主管侧壁和管焊接头侧壁进行加热；

实现管卡治具、第一夹具相对轴向运动的线性运动系统；

用于将第二夹具朝向主管侧壁运动以及实现热熔加热装置进入或脱离支管轴向的三轴运动系统。

4.根据权利要求1所述的塑管焊接装置，其特征在于：所述热熔加热装置包括加热组件、位于加热组件上的加热器，加热器上设有插入管焊接头内侧的凸端热熔头和套设于主管外侧的凹端热熔头。

5.根据权利要求2所述的塑管焊接装置，其特征在于：所述热熔加热装置包括加热组件、位于加热组件上的加热器，加热器上设有抵触支管端头的凸端热熔头和抵触主管外壁的凹端热熔头。

6.根据权利要求3所述的塑管焊接装置，其特征在于：所述热熔加热装置包括加热组件、位于加热组件上的加热器，所述加热器与加热组件可拆卸连接，当热熔加热装置处于第一种工作状态时，加热器上设有插入管焊接头内侧的凸端热熔头和套设于主管外侧的凹端热熔头；当热熔加热装置处于第二种工作状态时，加热器上设有抵触支管端头的凸端热熔头和抵触主管外壁的凹端热熔头。

7.根据权利要求1或2或3所述的塑管焊接装置，其特征在于：所述三轴运动系统包括X轴方向的第一运动系统、Y轴方向的第二运动系统和Z轴方向的第三运动系统和第四运动系统,所述第二运动系统、第三运动系统和第四运动系统位于第一运动系统上，所述第四运动系统位于第二运动系统上，所述热熔加热装置固定于第四运动系统上沿Z轴方向运动、随第二运动系统沿Y轴方向运动、随第一运动系统沿X轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的塑管焊接装置，其特征在于：所述热熔加热装置随第二运动系统沿Y轴方向运动运动至第三运动系统位置处由第三运动系统带动沿沿Z轴方向下降运动。

9.根据权利要求2或3所述的塑管焊接装置，其特征在于：所述三轴运动系统包括X轴方向的第一运动系统、Y轴方向的第二运动系统和Z轴方向的第三运动系统和第四运动系统,所述第二运动系统、第三运动系统和第四运动系统位于第一运动系统上，所述第四运动系统位于第二运动系统上，所述热熔加热装置固定于第四运动系统上沿Z轴方向运动、随第二运动系统沿Y轴方向运动、随第一运动系统沿X轴方向运动，所述热熔加热装置随第二运动系统沿Y轴方向运动运动至第三运动系统位置处由第三运动系统带动沿沿Z轴方向下降运动，所述第三运动系统上设有铣削装置，铣削装置包括刀具库及驱动刀具库旋转切换的驱动装置，用于夹持支管的夹具或第二夹具、钻孔装置均固定于刀具库上。

10.根据权利要求3所述的塑管焊接装置，其特征在于：还包括实现第一夹具相对轴线旋转的旋转驱动装置。