[发明专利]一种基于改进粒子群算法优化无刷直流电机模糊控制器的方法

权利要求书

1.一种基于改进粒子群算法优化无刷直流电机模糊控制器的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将整个解空间划分为七个区域，给每个区域的位置设为：

K₁＝[K_aK_bK_p]^T；K₂＝[K_aK_bK_i]^T；K₃＝[K_aK_bK_d]^T，K₁、K₂、K₃可在允许范围内随机赋以初值，此时以P_i为初始位置的个体极值，P_g为七个区域使得目标函数最小的全局极值；

(2)根据目标函数计算每个粒子的适应度；

(3)根据其适应度，更新粒子的个体极值和全局极值；

(4)将所更新的个体极值和全局极值赋值给量化因子K_a、K_b和比例因子K_p、K_i、K_d，量化因子K_a、K_b和比例因子K_p、K_i、K_d分别为模糊控制器输入输出的性能指标；

(5)对输入输出的性能指标进行评估，如果满足目标函数，则结束，如果不满足则应用改进粒子群算法将P_iP_g代入量子粒子群公式，粒子在空间区域不断寻优，直到粒子满足目标函数，生成新的量子粒子群体，此时粒子所在位置为参数优化因子K_a、K_b、K_i、K_p、K_d的最优值，否则返回步骤(2)继续寻优。

2.如权利要求1所述的基于改进粒子群算法优化无刷直流电机模糊控制器的方法，其特征在于，所述步骤(1)中以给定转速n和实际转速n-ref的偏差E及其变化率Ec作为模糊控制器的输入，U_p、U_i、U_d作为模糊控制器的输出；K_a,K_b作为输入信号E、Ec的量化因子，K_p、K_i、K_d分别输出信号U_p、U_i、U_d的比例因子；设输入信号E、Ec的基本论域设为{-6，6}，输出信号U_p、U_i、U_d的基本论域也分别设为{-6，6}，输入输出都选用7个模糊子集即：{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，里面的元素分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。

3.如权利要求1所述的基于改进粒子群算法优化无刷直流电机模糊控制器的方法，其特征在于，所述步骤(2)中目标函数为种群中每个粒子的初始适应度正比于目标函数f(X),此时为粒子i的历史最优适应值J_ibest，即为此时粒子i的位置为P_i,整个种群的适应度值(i＝1,2,..m)进行比较，极大值整个群体历史适应度的值的粒子为全局最优位置为即