[发明专利]FPC补强片贴片质量视觉检测方法及检测系统

权利要求书

1.FPC补强片贴片质量视觉检测方法，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤1：采集原始激光光斑图；

步骤2，预处理激光光斑原始图像以消除图像中无关的信息；

步骤3，从预处理后的激光光斑图中设定矩形ROI感兴趣区域，使该区域尽可能多的包含散射光斑并减少背景图像的干扰，并提取ROI子图像；

步骤4，基于ROI子图像进行极限阈值分割，以分离ROI子图像中的光斑光心区域和散射光区域；

步骤5，基于形态学闭运算选用圆盘形结构元素对ROI子图像依次进行膨胀与腐蚀运算；

步骤6，运用空间矩进行椭圆拟合，同时运用Scheimpflug条件将光斑位置的改变转换为补强片的厚度，并与预设补强片的标准厚度进行比较，从而判断FPC补强片贴片质量是否合格。

2.按照权利要求1所述FPC补强片贴片质量视觉检测方法，其特征在于：所述步骤2的预处理方法为采用的高斯-拉普拉斯算子，运用高斯函数对光斑图像进行平滑处理，以抑制随机噪声，同时利用拉普拉斯算子根据图像的二阶微分过零点来判断光斑边缘像素点是否处于图像的明区或暗区。

3.按照权利要求1所述FPC补强片贴片质量视觉检测方法，其特征在于：所述步骤5中圆盘形结构元素半径为6。

4.按照权利要求1所述FPC补强片贴片质量视觉检测方法，其特征在于：所述步骤6中运用空间矩进行椭圆拟合的方法如下：

拟合椭圆的中心(r₀，c₀)、长轴长度L_Major与短轴长度L_Minor和方向角α，光心区域的面积即该区域像素个数记为A，每个像素的坐标为(r，c)，长轴方向角为α，光心区域的二阶行距、混合矩与列矩分别为μ_rr、μ_rc、μ_cc，关系如下：

r0=1AΣ(r,c)∈Rr,c0=1AΣ(r,c)∈Rc]]>

μrr=1AΣ(r,c)∈R(r-r0)2μrc=1AΣ(r,c)∈R(r-r0)(c-c0)μcc=1AΣ(r,c)∈R(c-c0)2]]>

其中，令L_MED满足：

LMED=(μrr-μcc)2+4μrc2]]>

那么拟合椭圆的两轴长度可表示为：

LMinor=8(μrr+μcc-LMED)]]>

LMajor=8(μrr+μcc+LMED)]]>

拟合椭圆的方向角α则需分两种情况考虑：

1、当μ_rr-μ_cc<0时

α=tan-1-2μrcμrr-μcc+LMED]]>

2、当μ_rr-μ_cc≥0时

α=tan-1μrr-μcc+LMED-2μrc.]]>

5.一种FPC补强片贴片质量视觉检测系统，其特征在于：包括控制柜(1)、控制柜(1)上设有显示屏(2)、图像采集装置(3)、精密十字工作台(4)，十字工作台(4)上设有托盘(5)，用以装夹FPC软板，其中：

图像采集装置(3)包括相机(6)、镜头(7)、弧形机架(8)和激光发射器(9)，镜头(7)安装在相机(6)上，镜头(7)和激光发射器(9)沿弧形机架(8)的法线方向布置对准托盘(5)，相机(6)和激光发射器(9)能够沿弧形机架(8)上的轨道移动，通过手动调节相机(6)、镜头(7)和激光发射器(9)三者在弧形机架(8)上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。