[发明专利]一种振动源偏离质心的振动方向角的获取方法

权利要求书

1.一种振动源偏离质心的振动方向角的获取方法，用于测算三自由度振动系统各点的振动方向角，其特征在于，包括建立目标点的椭圆旋转坐标系及依据该椭圆旋转坐标系获取该目标点的振动方向角；其中

所述椭圆旋转坐标系的建立包括：

基于实际偏心振动模型，建立振动方向角所在的坐标XoY，建立目标点椭圆振动的沿x、y轴的运动分量和运动轨迹，

依据运动分量和运动轨迹以o为坐标系原点建立椭圆旋转坐标 系，建立椭圆长轴绕原点o沿逆时针旋转的角为振动方向角；

所述目标点的振动方向角的获取方法包括：

基于互功率谱密度法测试出沿x、y方向振动分量的运动相差，测试出沿x、y方向的振动幅值，

基于测试出的运动相差和振动幅值，结合旋转角公式获取该目标点的振动方向角数值；

所述振动方向角γ通过下式获得

其中，A₁、A₂分别为目标点在椭圆旋转坐标系下沿x、y轴的振动幅值，ψ₁、ψ₂分别为目标点在椭圆旋转坐标系下沿x、y轴的运动相位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点椭圆振动的沿x、y轴的运动分量为其中，A₁、A₂分别为坐标系XoY下沿x、y轴的振动幅值，ψ₁、ψ₂分别为坐标系XoY下沿x、y轴的运动相位，ω₁、ω₂分别为坐标系XoY下沿x、y轴的角频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于目标点椭圆振动的沿x、y轴的运动分量所获得的轨迹为