[发明专利]一种行星齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮，特别是涉及一种行星齿轮。

背景技术

目前的行星齿轮传动装置已具备高效率，低背隙、高输出功率和低噪音等功效，且传动装置轴向结构距离较短，适合具有中心传动的结构，而且在制造上符合公差要求。但是目前的传动装置在高精度要求用途却不允许齿轮背隙的调整，从而达不到较高的减速要求。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够达到高精度要求的行星齿轮装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够达到高精度要求的行星齿轮装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种行星齿轮装置，包括齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱外壳、第二齿轮箱外壳和齿轮箱盖；

齿轮箱内包括套设在传动主轴上的恒星齿轮、内齿轮、行星齿轮机架和两个变速行星齿轮，两个变速行星齿轮相对设置，两个变速行星齿轮均由大变速齿轮和小变速齿轮组成；小变速齿轮设置在大变速齿轮上，各大变速齿轮套设在传动轴上，两个大变速齿轮同时与恒星齿轮相啮合；

各小变速齿轮上分别设置有两个圆锥形行星齿轮，各圆锥形行星齿轮套设在行星齿轮传动轴上，并通过滚针轴承可旋转的固定在螺栓上，圆锥形行星齿轮上设置有垫片，螺栓与行星齿轮机架上的螺孔固定，螺栓与行星齿轮机架上的螺孔通过垫圈定位；

两个圆锥形行星齿轮相对设置，两个圆锥形行星齿轮同时与小变速齿轮和内齿轮相啮合；星齿轮机架上设置有凸缘，凸缘具有至少一个间隙，大变速齿轮设置在间隙内；星齿轮机架通过第一倾斜轴承和第二倾斜轴承与第一齿轮箱外壳旋转固定；

第一倾斜轴承轴向设置在内齿轮与大变速齿轮的啮合范围内；

齿轮箱内设置有第一轴承和第二轴承；第一轴承设置在大变速齿轮的范围内，第一轴承与星齿轮机架之间设置有弹簧垫圈；恒星齿轮通过第二轴承与第二齿轮箱外壳固定。

为了方便对齿轮箱的拆卸，第一齿轮箱外壳与第二齿轮箱外壳通过螺钉相互固定。

较佳的，内齿轮呈圆锥形。

本发明的有益效果是：

1)有效的避免了行星齿轮脱粒内齿轮啮合而往轴向后退的可能性；

2)能够有效的调整齿轮背隙；

3)有效的提高了速度，功率密度和精密度；

4)避免了扭曲现象的发生。

附图说明

图1是本发明齿轮啮合结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，一种行星齿轮装置，包括齿轮箱，齿轮箱包括第一齿轮箱外壳18、第二齿轮箱外壳19和齿轮箱盖17。

齿轮箱内包括套设在传动主轴46上的恒星齿轮4、圆锥形内齿轮16、行星齿轮机架14和两个变速行星齿轮8，两个变速行星齿轮8相对设置，两个变速行星齿轮8均由大变速齿轮6和小变速齿轮10组成；小变速齿轮10设置在大变速齿轮6上，各大变速齿轮6套设在传动轴44上，两个大变速齿轮6同时与恒星齿轮4相啮合。

各小变速齿轮10上分别设置有两个圆锥形行星齿轮12，各圆锥形行星齿轮12套设在行星齿轮传动轴42上，并通过滚针轴承32可旋转的固定在螺栓34上，圆锥形行星齿轮12上设置有垫片38，螺栓34与行星齿轮机架14上的螺孔固定，螺栓34与行星齿轮机架14上的螺孔通过垫圈36定位。

两个圆锥形行星齿轮12相对设置，两个圆锥形行星齿轮12同时与小变速齿轮10和圆锥形内齿轮16相啮合，以便能够在很短的轴向达成结构设计的目的。星齿轮机架14上设置有凸缘20，凸缘20具有至少一个间隙22，大变速齿轮6设置在间隙22内；星齿轮机架14通过第一倾斜轴承24和第二倾斜轴承26与第一齿轮箱外壳18旋转固定。该第一倾斜轴承24和第二倾斜轴承26设置在圆锥形内齿轮16啮合范围的两侧。该第一倾斜轴承24轴向设置在圆锥形内齿轮16的啮合处和大变速齿轮6的啮合处之间，因此大变速齿轮6不会受到星齿轮机架14的限制，在使用时，可选择较大直径的大变速齿轮6，以此来增加减速比。圆锥形结构的行星齿轮12便于利用行星齿轮12的轴向设置来调整或排除齿轮啮合的背隙。

第一倾斜轴承24轴向设置在内齿轮16与大变速齿轮6的啮合范围内。