[发明专利]检测螺丝浮锁的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动控制技术领域，尤其涉及在自动锁螺丝设备中的一种检测螺丝浮锁的方法及系统。

背景技术

在工业自动锁螺丝设备中，螺丝滑牙检测、浮锁检测是自动锁螺丝设备重要的两个功能需求。目前市面上基本是靠时间来判别螺丝是否滑牙与浮锁，螺丝滑牙的判别是通过在设定时间内电批有无刹车来判断，若超过设定时间电批都没有刹车，则系统判别为滑牙；若锁附时间小于一颗螺丝的正常锁附时间则判断为浮锁。但是在实际应用中，滑牙一般可以正常判断出，而通过这种方式判断浮锁则误判比较多，从而导致不必要的返工，造成人力物力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测螺丝浮锁的方法及系统，用以解决现有技术中的判断浮锁误判较多的问题。

本发明的一个方面是提供一种检测螺丝浮锁的方法，包括如下步骤：

步骤A，自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；

步骤B，当电批根据锁附模式向下移动进行锁附时，高速光电传感器根据编码器的当前编码输出高速脉冲信号；

步骤C，控制器根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数；

步骤D，若计数小于阈值时，则控制器确定当次锁附为浮锁。

进一步的，阈值为预先设定值。

进一步的，阈值为控制器根据累计一定锁附次数的锁附位置的计数而自动设定的平均值。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过电批锁附时的位置参数来判断是否浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。

本发明的另一个方面是提供一种检测螺丝浮锁的系统，包括：

电批，用于根据自动锁螺丝设备进入锁附模式时向下移动进行锁附；

编码器，用于记录电批进行锁附时的编码；

高速光电传感器，用于根据编码器记录的当前编码输出高速脉冲信号；

控制器，用于在自动锁螺丝设备进入锁附模式时进行计数复位、用于根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数以及用于当计数小于阈值时则确定当次锁附为浮锁。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过高速光电传感器和编码器记录电批锁附时的位置参数，由控制器对该位置参数与阈值进行比较，当小于阈值时则确定当次锁附为浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。

附图说明

图1为本发明检测螺丝浮锁的系统结构图；

图2为本发明检测螺丝浮锁的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明公开了一种检测螺丝浮锁的系统，如图1所示，该系统可以包括：电批101、设置在电批101上的高速光电传感器103、与高速光电传感器103连接的编码器102以及控制器104，当电批101上下运动时，光电传感器103可沿着编码器102做自由上下运动。在本实施例中，

电批101，用于根据自动锁螺丝设备进入锁附模式时向下移动并进行锁附；

编码器102，用于记录电批101进行锁附时的编码；

高速光电传感器103，用于根据编码器102记录的当前编码输出高速脉冲信号；

控制器104，用于在自动锁螺丝设备进入锁附模式时进行计数复位、用于根据高速脉冲信号进行锁附位置的计数以及用于当计数小于阈值时则确定当次锁附为浮锁。

在本实施例中，控制器104还可以用于根据累计一定锁附次数的锁附位置的计数而自动设定阈值。

在本发明上述实施例中，编码器102还可以包括编码条和编码条固定架，其中，编码条通过编码条固定架展开固定。编码条上刻有间距0.05mm的黑色条码线和透明条状区域的光栅，黑色条码线部分光纤不能透过，透明条状区域部分光纤可以透过。

本发明通过高速光电传感器和编码器记录电批锁附时的位置参数，由控制器对该位置参数与阈值进行比较，当小于阈值时则确定当次锁附为浮锁，从而使得浮锁的判断更加准确。

本发明还公开了一种检测螺丝浮锁的方法，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201，自动锁螺丝设备进入锁附模式时，控制器计数复位；在本实施例中，控制器计数复位具体可以是清楚当前的计数，复位为“0”。