[发明专利]垂直升降控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动玩具，尤其涉及一种垂直升降飞行器。

背景技术

垂直升降控制系统从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种垂直升降控制系统模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的垂直升降控制系统。目前市场上的垂直升降控制系统普遍存在着飞行不稳定且不易于操作的问题，飞行不稳定的原因主要在于飞行时螺旋桨从静止到旋转产生了单向力造成垂直升降控制系统在飞行时不能保持平衡状态，从而使飞行不稳定。而不宜于操作则是由于目前市场上的垂直升降控制系统的转向机构多采用尾翼转向结构，转向控制部件和飞行控制部件不在一起，从而使操作难度加大。

此外，目前市场上的垂直升降控制系统的下支架主要是没有滚轮的脚架结构，这种结构最大的缺点在于安全性差。当垂直升降控制系统降落时经常还有较大的前冲力，并且由于垂直升降控制系统并不总是与地面呈垂直方向着陆，下支架由于没有滚轮而容易造成垂直升降控制系统摔毁。

为了解决上述问题，提供一种飞行平稳、易于操作且安全性高的垂直升降控制系统以克服现有技术的缺点十分必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行平稳、易于操作且安全性高的垂直升降控制系统。

为了达到上述目的，本发明提供一种垂直升降控制系统，包括骨架、产生升力装置以及下支架，所述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内， 所述产生升力装置安装在所述骨架顶部，所述下支架安装在所述骨架底部。所述产生升力装置包括一主传动杆和一中空传动杆，所述中空传动杆的长度比所述主传动杆的长度短，所述中空传动杆为中空结构，且中空半径大于所述主传动杆半径，所述主传动杆从所述中空传动杆的中空部位穿过，该主传动杆一端固定一主螺旋桨，该主传动杆另一端则安装一主传动杆齿轮，所述主传动杆齿论能够带动主传动杆旋转进而带动主螺旋桨旋转，所述中空传动杆上安装一副螺旋桨，在所述中空传动杆的靠近所述副螺旋桨的一侧安装一转向部件和一中空传动杆齿轮，所述中空传动杆齿轮能够带动中空传动杆做与所述主传动杆旋转方向相反的旋转进而带动副螺旋桨做与所述主螺旋桨旋转方向相反的旋转

所述下支架包括两个首部滑轮和一个尾部滑轮，所述两个首部滑轮分别安装在一轮轴的两端，所述轮轴安装在所述骨架底部的前端，所述尾部滑轮安装在所述骨架底部的后端。

所述动力源主电机、从电机和一转向电机，所述动力源主电机、从电机和一转向电机，所述主电机驱动所述主传动杆齿轮，所述从电机驱动所述从电机，所述转向电机与所述转向部件相连，用于驱动该转向部件。

所述产生升力装置还可以包括一重心控制装置，该重心控制装置安装在所述主传动杆的位于靠近所述主螺旋桨的顶端。

所述主支架包括上机壳和下机壳，所述上机壳安装在所述主支架上部的靠近尾部的一端，所述下机壳安装在所述主支架下部的靠近头部的一端。

所述主支架进一步包括一个垂直尾翼和两个水平翼，所述垂直尾翼垂直安装在所述上机壳的尾部，所述水平翼分别水平安装在所述主支架的中部靠前的两侧。

所述骨架还包括直流电源，该直流电源安装在所述主支架下部，该直流电源与所述控制电路板和所述动力源电性相连。

所述遥控器的技术为本领域一般技术人员公知，故不再赘述。

与现有技术相比，本发明提供的这种垂直升降控制系统采用主、副螺旋桨结构，且主、副螺旋桨可以相互方向旋转，从而克服了单桨单方向旋转引起的单向力使垂直升降控制系统飞行不稳定的缺点，而且在飞行过程中，副螺旋桨相对于主螺旋桨的反方向旋转起到了动态制衡作用，与单一使用重心控制装置平衡的结构相比能够使玩具直升机飞行更平稳。

而且，本发明提供的这种垂直升降控制系统的转向部件安装在产生升力装置上，从而使提供飞行动力的旋转机构和控制转向的转向机构结合成一体，这样的设计使得该玩具直升机更易于控制。

最后，本发明提供的这种垂直升降控制系统采用了带有滚轮的下支架，该垂直升降控制系统降落时，不论是与地面水平还是与地面形成一角度降落，带有滚轮的下支架的轮子都会通过滚动的方式为该垂直升降控制系统提供一个缓冲，从而避免该垂直升降控制系统的骨架与地面碰撞。因此，与现有技术相比，该垂直升降控制系统具有安全性高的优点。

为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明一种垂直升降控制系统的具体实施例。

附图说明