[发明专利]一种抓手式水草采集装置及水草采集方法

权利要求书

1.一种采集装置，其特征在于，包括：

一伸缩臂，由多节可伸缩地连接的伸缩杆构成，其中至少包括一首端伸缩杆以及一末端伸缩杆；

一操作手柄，设置于所述首端伸缩杆的首端，所述操作手柄包括一固定手柄以及一活动手柄；

一传动机构，包括一卷簧以及一传动绳，其中所述卷簧设置于所述首端，所述传动绳的一端连接至所述卷簧并由所述卷簧收集；

一操作按钮，活动套装于所述首端伸缩杆内，并能在一按下位置与一弹起位置之间移动，其中所述活动手柄与所述操作按钮活动安装；

一执行机构，设置于所述末端伸缩杆的末端，所述执行机构包括多个间隔分布的执行爪以及与每一所述执行爪滑动安装的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与所述传动绳的另一端连接；

其中，在所述操作按钮处于所述按下位置时，所述活动手柄与所述传动绳处于脱开状态，所述传动绳处于自由伸缩状态；在所述操作按钮处于所述弹起位置时，所述活动手柄与所述传动绳处于连接状态，所述传动绳处于张紧状态，且所述执行爪处于张开状态，且当捏紧所述活动手柄时，所述传动绳被拉紧并拉动所述曲柄滑块机构驱动所述执行爪闭合。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于，所述操作按钮包括朝向所述首端伸缩杆的首端突出的按钮部、以及朝向所述首端伸缩杆的末端延伸的第一延伸部和第二延伸部，且所述第二延伸部延伸出所述首端伸缩杆的末端外。

3.根据权利要求2所述的采集装置，其特征在于，所述伸缩臂还包括至少一中间伸缩杆，设置于所述首端伸缩杆和所述末端伸缩杆之间，且从末端至首端布置的所述末端伸缩杆、所述中间伸缩杆及所述首端伸缩杆的内径是依次变小。

4.根据权利要求3所述的采集装置，其特征在于，所述伸缩臂的所述多节伸缩杆是通过述第一弹性固定装置与对应设置在所述伸缩杆上的第一固定孔配合、以及通过第二弹性固定装置与对应设置在所述伸缩杆上的第二固定孔配合实现可伸缩地连接。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于，所述第一弹性固定装置设置在所述首端伸缩杆的首端内，其包括第一弹簧和第一凸柱，所述第一弹簧的一端是固定在所述首端伸缩杆的内壁上，所述第一凸柱是固定在所述第一弹簧的另一端上；所述第一固定孔包括设置在所述首端伸缩杆的首端和所述中间伸缩杆的首端上的孔，用以与所述第一凸柱对应配合；所述第一延伸部延伸至于与所述第一凸柱相接触；所述第二弹性固定装置设置在相邻两个伸缩杆中内径较小的伸缩杆的末端内，其包括第二弹簧和第二凸柱，所述第二弹簧的一端是固定在所述内径较小的伸缩杆的内壁上，所述第二凸柱是固定在所述第二弹簧的另一端上；所述第二固定孔包括设置在所述首端伸缩杆的末端、所述中间伸缩杆的首端和末端、所述末端伸缩杆的首端和末端、以及所述第二延伸部上的孔，用以与所述第二凸柱对应配合。

6.根据权利要求5所述的采集装置，其特征在于，所述中间伸缩杆为两节；所述第二延伸部的末端的内侧形成有三个间隔布置的突出部；所述第一凸柱和所述第二凸柱为L形结构，所述L形结构包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分是与所述第一固定孔或所述第二固定孔配合，所述第二部分是与所述第一延伸部或所述第二延伸部配合。

7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述第二部分与所述第一延伸部或所述第二延伸部配合处形成有斜面。

8.根据权利要求7所述的采集装置，其特征在于，所述执行机构为三个，并互相呈120o分布；每一所述执行爪的一端与所述末端伸缩杆的末端转动连接，并具有一滑槽，所述执行爪的另一端呈圆弧状；所述曲柄滑块机构的一端形成有与所述传动绳连接的连接部，另一端形成有与每一所述执行爪的所述滑槽滑动安装的滑块。

9.一种水草采集方法，其特征在于，采用权利要求1至8中任一项所述的采集装置对一水域进行水草采集。

10.根据权利要求9所述的水草采集方法，其特征在于，在进行水草采集之前，还包括调节所述采集装置的伸缩臂的长度。