[发明专利]一种无人机用快速开伞伞舱结构

说明书

技术领域

本发明涉及无人机设备，尤其涉及的是一种无人机用快速开伞伞舱结构。

背景技术

常规的无人机开伞机构会把部分零件外漏，且无法保证顺利开伞，无法在舵机不上电的状态下进行多次装伞且进行自锁，无法在舵机开伞瞬间突然断电状态下进行回程自锁。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种在不供电状态下安装降落伞后，无人机可以自动锁紧，操作简单，并且，在遇到突发状况或任务完成需要伞降时，可以自动将伞盖打开并完成无人机的伞降，安全便捷的无人机用快速开伞伞舱结构。

本发明的技术方案如下：一种无人机用快速开伞伞舱结构，包括伞舱舱体和伞盖，其中，伞舱舱体设置有一舵机安装支架，舵机安装支架上固定安装有一舵机、与舵机连接的双向舵机片，以及分别与双向舵机片连接的左挂点耳片和右挂点耳片；其中，左挂点耳片通过左解锁传动轴与双向舵机片连接，右挂点耳片通过右解锁传动轴与双向舵机片连接；伞盖上还分别固定设置有用于固定挂在左挂点耳片和右挂点耳片的导向套筒，各导向套筒通过螺丝安装固定在伞盖上。

应用于上述技术方案，所述的无人机用快速开伞伞舱结构中，左挂点耳片还通过一左扭簧安装固定在舵机安装支架上，并且，右挂点耳片还通过一右扭簧安装固定在舵机安装支架上。

应用于各个上述技术方案，所述的无人机用快速开伞伞舱结构中，各导向套筒安装固定在伞盖的开伞前端部，伞盖的开伞后端部还设置有一组凸起部，伞舱舱体设置有位置对应的一组卡孔。

应用于各个上述技术方案，所述的无人机用快速开伞伞舱结构中，伞舱舱体嵌入安装固定在无人机的机身内部。

采用上述方案，本发明通过舵机控制双向舵机片，通过左右解锁传动轴带动左右挂点耳片相内运动，使导向套筒脱离左右挂点耳片后，伞盖依靠自身重力下沉达到解锁状态，操作简单；并且，通过设置左右扭簧，左右扭簧对左右挂点耳片产生扭力，使其固定并不发生转动位移，如果出现突然断电，可以达到伞盖的自锁，并且，可以实现在舵机不上电的状态下，对无人机进行多次装伞且进行自锁，并且，在舵机开伞瞬间突然断电状态下进行回程自锁，安全便捷。

附图说明

图1为本发明安装后的示意图；

图2为本发明的组装结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

本实施例提供了一种无人机用快速开伞伞舱结构，如图1和图2所示，无人机用快速开伞伞舱结构102安装在无人机的机身101上，其中，伞舱舱体103嵌入安装固定在无人机的机身101内部，伞盖设置在无人机机身的表面。

其中，无人机用快速开伞伞舱结构包括伞舱舱体103和伞盖111，其中，伞舱舱体103设置有一舵机安装支架104，舵机安装支架可以设置在伞舱舱体的内部侧面，并且，舵机安装支架104上固定安装有一舵机105、舵机105与双向舵机片108连接，双向舵机片108分别与左挂点耳片106和右挂点耳片107连接，其中，左挂点耳片106通过左解锁传动轴114与双向舵机片108连接，右挂点耳片107通过右解锁传动轴115与双向舵机片108连接，伞盖上的开伞前端部左侧和右侧均安装设置有导向套筒110，每一导向套筒110均通过一螺丝109进行安装固定在伞盖111上；并且，伞盖111的开伞后端部还设置有一组凸起部112，一组凸起部112与伞舱舱体103上设置的一组卡孔113的形状、大小和位置一一对应设置，如此，在锁紧时，伞盖111的开伞后端部通过其设置的一组凸起部112对应卡入伞舱舱体103上设置的一组卡孔113内，并且，伞盖的开伞前端部通过其固定安装设置在左右两侧的导向套筒110分别对应挂在左挂点耳片106和右挂点耳片107的挂耳上，完成其自锁功能。

并且，在舵机105通电时，通过舵机105控制双向舵机片108，通过双向舵机片108带动转动，从而使左挂点耳片106和右挂点耳片107向内方向发生扭曲运动，即左挂点耳片106向右端运动，右挂点耳片107向左端运动，从而使伞盖左右侧的导向套筒110脱离左挂点耳片106和右挂点耳片107，伞盖依靠自身重力下沉达到解锁状态。

或者，左挂点耳片106还通过一左扭簧116安装固定在舵机安装支架104上，并且，右挂点耳片107还通过一右扭簧117安装固定在舵机安装支架上，左扭簧116可以对左挂点耳片106产生一个扭力，使其固定并不发生转动位移，右挂点耳片107可以对右扭簧117产生一个扭力，使其固定并不发生转动位移。