[发明专利]用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构

说明书

本发明公开了一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆，摆动杆的末端与销轴动力连接，销轴通过活结及连杆与减速传动装置动力连接，减速传动装置的动力输入端与电动机的动力输出轴动力连接；电动机、减速传动装置与销轴均置于车顶上的鲨鱼鳍内，且摆动杆由所述鲨鱼鳍的上部伸出。摆动杆通过销轴及连杆与减速传动装置动力连接，可由摆动杆带动全方位拍摄镜头一并运动，从而调整全方位拍摄镜头的拍摄角度及方向，且摆动机构中的电动机、减速传动装置与销轴等部件均设置于车顶上的鲨鱼鳍内，仅将摆动杆由鲨鱼鳍的上部伸出，不会影响汽车的外部造型，亦可将汽车顶部鲨鱼鳍内原本闲置的空间合理利用。

技术领域

本发明涉及一种车载图像采集装置的配套机构，更具体的说，本发明主要涉及一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构。

背景技术

目前，车辆上使用的车载图像或视频采集装置主要包括行车记录仪与倒车影像，其中行车记录仪用于在车辆行驶过程中记录前方实况视频，为交通事故提供证据，但一般而言只能对单方向进行拍摄，无法满足汽车行驶过程中全方位监控的实际需求；而倒车影像只能在倒车时启动，无法保存录像，更无法在车辆正常行驶时进行拍摄；并且，前述两类车载图像采集装置的拍摄角度均固定在一个方向，一般而言无法根据当前拍摄需求对摄像头的拍摄角度及区域进行简便的适应性调整；更为重要的是前述的行车记录仪与倒车影像均只能在汽车发动状态下使用，无法在驾驶人离开及汽车断电后继续使用，因而有必要针对现有的车载图像及视频采集装置做进一步的研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，以期望解决现有技术中车载视频图像采集装置的拍摄角度单一，且固定在一个方向，无法根据当前拍摄需求对摄像头的拍摄角度及区域进行简便的调整等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种用于车顶全方位拍摄镜头的摆动机构，所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆，所述摆动杆的末端与销轴动力连接，所述销轴通过活结及连杆与减速传动装置动力连接，所述减速传动装置的动力输入端与电动机的动力输出轴动力连接，用于由电动机输出动力，并通过减速传动装置减速增力后，由连杆与活结传输至销轴，进而由销轴带动摆动杆进行摆动；所述电动机、减速传动装置与销轴均置于车顶上的鲨鱼鳍内，且所述摆动杆由所述鲨鱼鳍的上部伸出。

作为优选，进一步的技术方案是：所述电动机为伺服电机，所述伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，进而控制通过减速传动装置间接传输至摆动杆的动力大小及方向。

更进一步的技术方案是：所述控制模块向外提供App端口，用于接收智能终端发出的控制指令，进而按照控制指令控制伺服电机进行相应的动作。

更进一步的技术方案是：所述销轴与摆动杆动力连接的一端上设有齿轮，所述齿轮与摆动杆上的齿条相啮合，用于通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆进行前后摆动。

更进一步的技术方案是：所述摆动杆上安装有全方位拍摄镜头，所述全方位拍摄镜头通过线路分别接入蓄电池与存储装置；所述存储装置还接入显示器，所述蓄电池接入汽车上的点烟器接口。

更进一步的技术方案是：所述全方位拍摄镜头包括安装座，所述安装座的四周分别设有镜头安装面，所述镜头安装面上安装有各自的镜头体，所述安装座的镜头安装面上还安装有补光灯，所述补光灯置于所述镜头体的四周。

更进一步的技术方案是：所述蓄电池、存储装置与显示器均置于汽车内部，所述蓄电池、存储装置与全方位拍摄镜头之间的线路穿过车顶上的鲨鱼鳍，并置于摆动杆的内部。

更进一步的技术方案是：所述车顶上的鲨鱼鳍内置有信号接收芯片；所述补光灯包括红外线灯和/或LED照明灯。