[发明专利]中型捣固车用自动清扫装置

权利要求书

1.一种中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于包括左液压升降装置、右液压升降装置、左伸缩装置、右伸缩装置、两个U形水平板、左连接板、右连接板、主安装板、左副安装板和右副安装板；在主安装板的左部上端和右部上端分别固定连接有左连接板和右连接板，两个开口相对的U形水平板的左部和右部分别固定连接在左连接板和右连接板的前侧底部，两个U形水平板形成滑槽，左副安装板安装在滑槽的左部并能沿滑槽向左滑动，右副安装板安装在滑槽的右部并能沿滑槽向右滑动，左副安装板和右副安装板位于主安装板的前侧，在主安装板的左侧底部、主安装板的右侧底部、左副安装板的底部和右副安装板的底部沿左右方向分别固定有至少一排的安装头，在安装头上固定安装有清扫头；左液压升降装置上的左升降杆和右液压升降装置上的右升降杆分别与左连接板和右连接板固定安装在一起；左伸缩装置上的左伸缩杆和右伸缩装置上的右伸缩杆分别与左副安装板和右副安装板固定安装在一起；其中：

左液压升降装置包括左上油缸、两个左导向立柱和左支架；左上油缸固定安装在左支架上，在两个左导向立柱的中部外侧分别套装有左滑套，左滑套固定安装在左支架上，在左上油缸内有向下伸出的左升降杆，左升降杆和两个左导向立柱分别与左连接板固定连接在一起；右液压升降装置包括右上油缸、两个右导向立柱和右支架；右上油缸固定安装在右支架上，在两个右导向立柱的中部外侧分别套装有右滑套，右滑套固定安装在右支架上，在右上油缸内有向下伸出的右升降杆，右升降杆和两个右导向立柱分别与右连接板固定连接在一起；左伸缩装置包括左下油缸，左下油缸通过连接件和U形水平板的左部固定连接在一起，在左下油缸内有向左伸出的左伸缩杆，左伸缩杆和左副安装板通过推板固定连接在一起，右伸缩装置包括右下油缸，右下油缸通过连接件和U形水平板的右部固定连接在一起，在右下油缸内有向右伸出的右伸缩杆，右伸缩杆和右副安装板通过推板固定连接在一起；

左支架的上部、中部和下部分别固定安装有上限位光电传感器、中间限位光电传感器和下限位光电传感器，在左升降杆和右升降杆上分别固定安装有感应板；在U形水平板的左侧左部和左侧右部分别固定安装有左出限位光电传感器和左进限位光电传感器，在左伸缩杆上固定安装有感应板；在U形水平板的右侧左部和右侧右部分别固定安装有右进限位光电传感器和右出限位光电传感器，在右伸缩杆上固定安装有感应板。

2.根据权利要求1所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于主安装板上左侧和右侧的每排清扫头的中部分别固定安装有加强板，在左副安装板上每排清扫头的中部固定安装有加强板，在右副安装板上每排清扫头的中部固定安装有加强板；或/和，安装头为安装管，清扫头为橡胶棒或胶管，在胶管内固定安装有钢丝绳。

3.根据权利要求1或2所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于主安装板的后侧中部固定连接有开口朝前的V形安装板，在V形安装板的底部沿轴向固定有至少一排的安装头，在安装头上固定安装有清扫头。

4.根据权利要求3所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于V形安装板上的清扫头的下端低于主安装板、左副安装板和右副安装板上的清扫头的下端。

5.根据权利要求1或2所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左副安装板的左端固定连接有拉手，在右副安装板的右端固定连接有拉手；或/和，在两个U形水平板之间的左部固定安装有左固定板，在左副安装板的右部和左固定板上分别设置有相对应的锁紧孔，在两个U形水平板之间的右部固定安装有右固定板，在右副安装板的左部和右固定板上分别设置有相对应的锁紧孔。

6.根据权利要求3所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左副安装板的左端固定连接有拉手，在右副安装板的右端固定连接有拉手；或/和，在两个U形水平板之间的左部固定安装有左固定板，在左副安装板的右部和左固定板上分别设置有相对应的锁紧孔，在两个U形水平板之间的右部固定安装有右固定板，在右副安装板的左部和右固定板上分别设置有相对应的锁紧孔。