[发明专利]一种基于倒立摆控制系统的自平衡代步两用鞋在审
| 申请号： | 201510774805.6 | 申请日： | 2015-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105223963A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 曹巧君;杨定德;杨国木 | 申请（专利权）人： | 曹巧君;杨定德;杨国木 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02;A43B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 倒立 控制系统 平衡 代步 两用 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，其特征在于：包括鞋体，鞋体上设置有滚轮、控制模块和用于交换双脚姿态信息的无线发射接收模块，滚轮内设置有电机，控制模块包括微处理器、电子陀螺仪和测量滚轮转速的速度传感器，电子陀螺仪、速度传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机相连，无线发射接收模块与微处理器互联。
2.根据权利要求1所述的一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，其特征在于：所述控制模块还包括用于测量鞋体与地面倾斜角度的角度传感器，角度传感器与微处理器的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，其特征在于：所述滚轮上设置有滚轮伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，其特征在于：所述速度传感器为光电码盘或光电管。
5.根据权利要求1所述的一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，其特征在于：所述无线发射接收模块为红外模块或蓝牙模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，其特征在于：所述自平衡电动独轮车还包括电能回收模块，电能回收模块与供电电池相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曹巧君;杨定德;杨国木，未经曹巧君;杨定德;杨国木许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510774805.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
