[发明专利]基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法

权利要求书

1.一种基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）获取待检测交叉口入口方向的拥堵速度阈值和信号周期；

（2）筛选出当前检测周期内同一辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的成对GPS点位数据，判断所有成对GPS点位数据所对应的浮动车的辆数K是否大于预设阈值，若是，则执行步骤（3），若否，则进入下一个检测周期；所述成对GPS点位数据指的是当前检测周期内同一辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的第一个GPS点位数据和最后一个GPS点位数据；

（3）根据某辆浮动车的成对GPS点位数据，计算当前检测周期内该辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的平均行驶速度，并判断所述平均行驶速度是否小于待检测交叉口入口方向的拥堵速度阈值，若是，则执行步骤（4），若否，则执行拥堵消散策略，根据拥堵消散情况，更新待检测交叉口入口方向的交通状态；

（4）计算该辆浮动车在待检测交叉口入口方向所关联路段上的行驶时间，并判断所述行驶时间是否大于待检测交叉口入口方向信号周期的M倍，若是，则执行步骤（5），若否，则执行拥堵消散策略，根据拥堵消散情况，更新待检测交叉口入口方向的交通状态；

（5）是否K辆浮动车全部判断完成，若是，则判定当前检测周期内待检测交叉口入口方向疑似拥堵，执行步骤（6），若否，则返回步骤（3），对下一辆浮动车进行判断；

（6）对J个连续的检测周期依次进行检测，判断所述待检测交叉口入口方向疑似拥堵是否持续J个检测周期，若是，则判定待检测交叉口入口方向拥堵，将待检测交叉口入口方向的交通状态更新为拥堵，若否，则执行拥堵消散策略，根据拥堵消散情况，更新待检测交叉口入口方向的交通状态。

2.根据权利要求1所述的基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，其特征在于，所述拥堵消散策略具体为：若待检测交叉口入口方向的交通状态为拥堵，则将其修改为疑似拥堵，若待检测交叉口入口方向的交通状态为疑似拥堵，则将其修改为畅通，若待检测交叉口入口方向的交通状态为畅通，则保持不变。

3.根据权利要求1所述的基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，其特征在于：所述步骤（2）中，GPS点位数据由浮动车实时上传。

4.根据权利要求1所述的基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，其特征在于：所述步骤（4）中，M≥2。

5.根据权利要求1所述的基于FCD的城市交叉口拥堵事件检测及消散方法，其特征在于：所述步骤（6）中，J≥2。