[发明专利]一种汽车电动助力转向控制系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车助力转向技术领域，具体地涉及一种汽车电动助力转向控制系统。

背景技术

汽车电动助力转向系统( EPS) 依靠车载电源，由电动机提供助力，其操纵方便、节约能源、安全环保，符合现代汽车发展需求，已开始运用于中高级以上轿车和商务车上，但国内EPS系统电子控制单元严重依赖国外进口，成本高、维修不方便，而国产产品起步晚，特别在永磁无刷电机控制和车载网络CAN- BUS的信息共享上技术不成熟。

发明内容

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种汽车电动助力转向控制系统；本发明工作正常、性能可靠，满足汽车助力转向的舒适性和安全性要求。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘、车轮、电子控制单元、离合器、电机；其结构要点是：所述方向盘连接输入轴，所述输入轴连接有转矩传感器；所述转矩传感器的一端连接电子控制单元的输入端，所述转矩传感器的另一端连接转速机构；所述转速机构的一端连接离合器，转速机构的另一端连接输出轴，所述礼盒器的一端连接电机，所述输出轴的一端连接齿轮齿条转向机，齿轮齿条转向机的一端通过拉杆连接车轮；所述电子控制单元的信号输出端分别连接离合器、电机。

作为本发明的一种优选方案，所述电子控制单元通过动力开关和离合器相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述电子控制单元采用PIC18F458微处理器构成。

作为本发明的另一种优选方案，所述转矩传感器采用4503A10L型电位计式扭矩传感器。

作为本发明的另一种优选方案，所述电子控制单元通过CAN-BUS总线进行通信。

本发明的有益效果是。

本发明提供的一种汽车电动助力转向控制系统，采用基于PIC18F458单片机的汽车电动助力转向系统工作稳定、成本低廉、安全性能好，在与车载CAN-BUS通信上比较稳定，抗干扰性能好；电机助力能很好满足车辆在不同车速、车况下的行驶助力要求，性能可靠、易于维修。工作正常、性能可靠，满足汽车助力转向的舒适性和安全性要求。

附图说明

图 1是本发明一种汽车电动助力转向控制系统的结构连接示意图。

图2 是本发明一种汽车电动助力转向控制系统的电子控制单元结构框图。

图3 是本发明一种汽车电动助力转向控制系统的CAN-BUS总线通信接口电路接线图。

具体实施方式

参见附图1所示，本发明一种汽车电动助力转向控制系统，包括方向盘、车轮、电子控制单元、离合器、电机；其结构要点是：所述方向盘连接输入轴，所述输入轴连接有转矩传感器；所述转矩传感器的一端连接电子控制单元的输入端，所述转矩传感器的另一端连接转速机构；所述转速机构的一端连接离合器，转速机构的另一端连接输出轴，所述礼盒器的一端连接电机，所述输出轴的一端连接齿轮齿条转向机，齿轮齿条转向机的一端通过拉杆连接车轮；所述电子控制单元的信号输出端分别连接离合器、电机。

所述电子控制单元通过动力开关和离合器相连。

所述电子控制单元采用PIC18F458微处理器构成；PIC18458系列单片机具有哈佛架构精简指令结构、计算能力强、性能稳定、可靠性高、超低功耗、成本低廉等特点外，还引进了一系列串行通信外设，内置CAN控制器，并支持运行、休眠、空闲等多种工作模式，支持车载网络CAN－BUS通讯协议，其增强型CCP模块，在PWM模式下能提供多路经调制输出，这些优异的性能为汽车EPS系统的软

硬件设计提供了方便，且工作温度－40～+125℃，能够完全满足汽车使用环境的要求。

所述转矩传感器采用4503A10L型电位计式扭矩传感器；来获取驾驶员加载在方向盘上的力矩和方向，传感器带有主、副双路对称的转矩信号，另一路转矩信号采集电路与之相同；电路中，电容和电阻共同组成π型RC滤波电路，滤除转矩信号中的高频部分，稳压管起限压保护作用，大电阻用来减少输入阻。

所述电子控制单元通过CAN-BUS总线进行通信。