[发明专利]电液伺服系统故障模拟液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电液伺服系统，特别是其故障模拟液压控制系统。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，使得电液伺服系统在国际竞争中发挥着越来越重要的作用，已被广泛应用于武器装备、民用设备、航空航天等领域，逐渐成为工业自动化和武器自动化不可或缺的重要方面。因而，对电液伺服系统进行状态监测及故障诊断研究具有十分重要的现实意义和工程实际意义。但是，由于电液伺服系统故障比较复杂，状态监测与故障诊断技术由理论阶段转化到工程应用阶段需要进行可靠性验证，如果在工程实践中检验，则所需周期长、成本高。所以，在实际中往往采取在液压实验台上对故障进行模拟与加速的方法，以获取系统从正常到异常故障状态的全过程运行信息。

目前，虽然国内外本领域技术人员针对上述问题设计了多种液压控制系统，如专利CN201859588U、CN202883520U、CN203038523U、CN203784021U等公开了多种实验用液压系统，但只能满足部分液压元件的故障模拟和检测功能，存在功能单一、通用性不强的问题。2009年加拿大学者Mark Karpenko和Nariman Sepehri在论文“Hardware-in-the-loop simulator for research on fault tolerant control ofelectrohydraulic actuators in a flight control application”中公开了一种液压故障模拟系统，可以模拟多种液压系统常见故障，但其没有考虑液压系统核心元件液压泵、液压马达、管道及变转速工况条件等故障模拟方法，所以仍具有一定的局限性。因此，有必要发明一种能够模拟电液伺服系统多种故障且功能更加齐全的液压控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够模拟电液伺服系统常见故障且功能更加齐全的电液伺服系统故障模拟液压控制系统，以缩短检验周期、降低成本、加快理论转化为应用的速度。

为了解决上述存在的技术问题，本发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种电液伺服系统故障模拟液压控制系统，它包括供油回路、故障模拟回路和负载模拟回路三部分。

供油回路用于为系统提供动力源，其结构是：在供油回路中，油箱上安装有加热器、温度计、液位计和空气滤清器；位于油箱上的主供油路上安装有液压泵；液压泵通过联轴器A与扭矩转速仪A连接；扭矩转速仪A通过联轴器B与电动机连接；电动机通过电路与变频器连接；与液压泵出油口相连的主供油路上依次设有单向阀A和球阀A，其两者之间并联有蓄能器A、压力表A和压力传感器A。位于油箱上的主回油路上设有回油过滤器，其上面依次设有冷却器和球阀B。另在主供油路上的液压泵出油口和主回油路上球阀B出油口分别与电液比例溢流阀两端相连。