[发明专利]可实现精确停车定位的AGV控制系统和AGV无效
| 申请号： | 201510776254.7 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105404297A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王英鸿 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 精确 停车 定位 agv 控制系统 | ||
1.一种可实现精确停车定位的AGV控制系统，包括AGV和用于引导AGV沿其运行的引航物质，AGV车体底部设有RFID读写器，其特征在于，在引航物质的目标停止位前设有信号跳变发射器，在AGV车体底部设有用于接收所述信号跳变发射器信息的信号跳变接收器，当RFID读写器检测到目标RFID标签卡时，AGV减速，当信号跳变接收器检测到信号跳变发射器时，AGV停车。
2.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，所述信号跳变接收器倾斜设置在AGV车体底部。
3.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，还包括用于接收引航物质位置信息的导航传感器，所述导航传感器为磁导航传感器、红外导航传感器、或者为检测金属的导航传感器，相应的所述引航物质为磁条、色带、或者金属线。
4.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于，所述信号跳变发射器为反光条，相应的所述信号跳变接收器为激光传感器。
5.一种可实现精确停车定位的AGV，包括AGV车体和设置在AGV车体底部的RFID读写器，其特征在于，在AGV车体底部设有信号跳变接收器，该信号跳变接收器用于接收引导AGV沿其运行的引航物质上设置的信号跳变发射器发出的信息，当RFID读写器检测到目标RFID标签卡时，AGV减速，当信号跳变接收器检测到信号跳变发射器时，AGV停车。
6.根据权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述信号跳变接收器倾斜设置在AGV车体底部。
7.根据权利要求5所述的AGV，其特征在于，还包括用于接收引航物质位置信息的导航传感器，所述导航传感器为磁导航传感器、红外导航传感器、或者为检测金属的导航传感器，相应的所述引航物质为磁条、色带、或者金属线。
8.根据权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述信号跳变发射器为反光条，相应的所述信号跳变接收器为激光传感器。
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