[发明专利]现实世界和虚拟世界图像基于深度和色度信息的合并

说明书

本发明公开了一种将现实世界物体选择性合并至虚拟环境中的方法和系统。所述方法包括：接收一个用于虚拟环境渲染的第一输入，一个用于现实世界环境渲染的第二输入，以及一个关于现实世界环境渲染的深度信息；至少识别现实世界环境渲染的一部分，所述现实世界环境处于深度范围内，并且区别于预定背景；生成一个合并渲染，至少包括将现实世界环境渲染部分合并至虚拟环境渲染；将此合并渲染给显示给用户。

技术领域

本发明涉及电子显示技术领域，尤其涉及一种现实世界和虚拟世界图像基于深度和色度信息的合并。

背景技术

虚拟世界（也可称为虚拟现实，虚拟环境，或者合成环境）是一种计算机模拟的环境。虚拟现实技术通常用于各种类型的游戏以及培训目的。例如，使用头戴式显示器（HMD）可以使用户完全沉浸在虚拟世界中，通过各种各样的地形，环境和情节进行培训。虚拟现实技术也可用于飞行模拟和其它各种培训业务。

发明内容

本发明的实施例涉及一种将现实世界中的物体选择性的合并进虚拟世界的方法。所述方法可包括：接收用于一虚拟环境渲染的第一输入、用于一现实世界环境渲染的第二输入、以及关于所述现实世界环境渲染的一深度信息；识别所述现实世界环境渲染的至少一个部分，该部分处于一深度范围内且由一预定背景可区分；生成一合并渲染，其包括所述现实环境渲染的所述至少一个部分合并到所述虚拟环境渲染中；和向用户显示所述合并渲染。

在一方面，本发明实施例涉及一种装置。所述装置可包括至少一个输入端口，其被构形用以接收用于一虚拟环境渲染的第一输入、用于一现实世界环境渲染的第二输入、和关于所述现实世界环境渲染的一深度信息；和一图像处理器，其被构形用以：识别所述现实世界环境渲染的至少一个部分，该部分处于一深度范围内且由一预定背景可区分；生成一合并渲染，其包括所述现实环境渲染的所述至少一个部分和所述虚拟环境渲染；和向用户显示所述合并渲染。

在另一方面，本发明的实施例还涉及一个系统。所述系统可包括一图像处理器，其被构形用以：接收用于一虚拟环境渲染的第一输入、用于一现实世界环境渲染的第二输入、以及关于所述现实世界环境渲染的一深度信息；识别所述现实世界环境渲染的至少一个部分，该部分处于一深度范围内且由一预定背景可区分；和生成一合并渲染，其包括所述现实环境渲染的所述至少一个部分和所述虚拟环境渲染；和一与所述图像处理器连接的显示装置，该显示装置被构形用以将所述合并渲染显示给用户。

应当理解，以上概述及以下详述仅为本发明的示范和解释，并不用以限制本发明，附图被纳入并构成说明书的一部分，与说明书共同解释本发明的实施例，说明本发明的原理。

附图说明

通过参考下列附图，本领域技术人员可更好理解本发明的多个优点：

图1所示为一个训练设施内用户佩戴的头戴式显示器；

图2所示为一个呈现给用户的合成图像；

图3所示为同一训练设施内的多个用户；

图4是本发明实施例所述的一个将现实世界中的物体选择性合并到虚拟环境的系统的框图；和

图5是本发明实施例所述的一种将现实世界中的物体选择性合并到虚拟环境的方法的流程图。

具体实施方式

详细参考在此公开的本发明内容的示例性实施例，其中的例子已在附图进行说明。

头戴式显示器或者头盔式显示器，简称为HMD，是一种佩戴在头上或者作为头盔的显示装置，在用户的单眼或双眼前方有显示装置。HMDs被用于游戏、训练以及各种类型的模拟。这样的模拟覆盖较大范围的应用，包括驾驶、飞行、战斗训练、医疗程序的培训，甚至更多。