[发明专利]在要求的到达时间操作期间管理速度约束的系统和方法

权利要求书

1.一种用于飞机实现在航路点处要求的到达时间的方法，包括：

确定沿给定飞行计划要求的飞机速度和速度剖面(800)，该飞行计划包含包括处于，处于或低于，或处于或高于速度约束的一个或多个速度约束，和要求的到达时间(RTA)，其中所述确定速度剖面基于一个或多个机制，该机制包括：

速度约束之间的连续（904）的RTA ECON速度管理，其中RTA的意思是要求的到达时间；

处于速度约束和处于或高于速度约束的垫整（902）；

主动地减速（914）；和

使用（912）可变引导余量，其中该引导余量是不包括在飞行计划预测中的速度改变;以及

在其中速度约束的处于或低于和处于或高于部分两者均应用的飞行片段上应用正向（908）和负向（906）速度垫整二者; 以及

其中用于处于或高于速度约束PadPos 和用于处于或低于速度约束（910）PadNeg的相应速度垫整确定区域i中的速度垫整PadDiv(i)，其中，处于或高于速度约束PadPos与处于或低于速度约束PadNeg的差dV(i)小于额定速度垫整的两倍2*PadNom；并且PadDiv(i)由如下确定：

若PadPos＜PadNom，那么，PadDiv(i)＝PadPos*dV(i)/2/PadNom；

否则若PadNeg＜PadNom，那么，PadDiv(i)＝(2*PadNom-PadNeg)*dV(i)/2/ PadNom；

否则PadDiv(i)＝dV(i)/2。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

识别不足的控制权限以可靠地满足输入的时间约束；和

增加可变引导余量的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括对多个高度的每一个和多个飞行片段的每一个调整可变引导余量。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括基于速度剖面的饱和来确定可变引导余量。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括连续RTA ECON速度管理保持速度剖面尽可能接近满足时间约束的最小燃料成本RTA ECON速度；和

确定速度变化的开始和结束，以便满足处于，处于或高于，和处于或低于速度约束。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括向处于速度约束或处于或高于速度约束增加速度垫整，从而防止在速度受限区域中速度饱和直至先前飞行片段被饱和。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

沿着其中处于或高于部分应用的飞行片段将正向速度垫整应用到处于和处于或高于速度约束的处于或高于部分；和

沿着其中处于或低于部分应用的飞行片段将负向速度垫整应用到处于和处于或低于速度约束的处于或低于部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中正向和负向速度垫整由等于恒定额定速度垫整PadNom的相应默认值限定。