[发明专利]一种用于船舶分段制造的焊接机器人

权利要求书

1.一种用于船舶分段制造的焊接机器人，其特征在于，包括轨道、底座、连接件；

所述轨道横跨于舱室档格(26)上，

所述底座与轨道移动连接，

所述连接件连接所述轨道和档格(26)；

该焊接机器人还包括设置于底座上的用于焊接的标准机械手(1)、清枪剪丝装置(4)、焊接送丝装置(5)、丝盘安装装置(6)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述轨道由多个单节轨道支撑架(9)拼接组成，所述每一单节轨道支撑架(9)包括上水平支撑架(10)、中水平支撑架(15)、下水平支撑架(17)和垂直支撑架(14)；

所述上水平支撑架(10)上设置单沿带齿V导轨(11)；

所述中水平支撑架(15)上设置单沿不带齿V导轨(16)；

所述下水平支撑架(17)设置于档格(26)上；

所述三支水平支撑架固定于垂直支撑架(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人，其特征在于，所述连接件包括可调底脚(19)、开关式磁吸附装置(20)、U型固定夹具(21)；

所述U型固定夹具(21)包括两条夹臂(211)和连接夹臂(211)的连接部(212)，所述下夹臂上底面抵压于档格(26)壁面上，所述上夹臂上设有带螺纹的底脚通孔(213)；

所述开关式磁吸附装置(20)设置于档格(25)上，且位于U型固定夹具(21)的两条夹臂(211)之间；

所述可调底脚(19)与底脚通孔(213)螺纹连接，且可调底脚(19)其中一工作位在于抵压于开关式磁吸附装置(20)上；

所述轨道设置于开关式磁吸附装置(20)上。

4.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述底座通过一传动装置在轨道上滑动，所述传动装置包括：

一驱动电机(8)，

与驱动电机(8)的转轴连接的传动齿轮(25)，

一与底座转动连接的上偏心滚轮(221)，

一与底座转动连接的下偏心滚轮(222)；

所述传动齿轮(25)与单沿带齿V导轨(11)的齿啮合；

所述上偏心滚轮(221)沿周向设置一圈与单沿带齿V导轨(11)的沿匹配的凹槽，所述单沿带齿V导轨(11)的沿与该凹槽啮合；

所述下偏心滚轮(222)沿周向设置一圈与单沿不带齿V导轨(16)的沿匹配的凹槽，所述单沿不带齿V导轨(16)的沿与该凹槽啮合。

5.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述轨道通过斜立支撑架(12)，L形水平支撑架(13)；

所述L形水平支撑架(13)第一直角边与轨道固定连接，第二直角边通过连接件固定档格(25)上；

所述斜立支撑架(12)的两端固定于L形水平支撑架(13)的两条直角边。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述L形水平支撑架(13)的第二直角边连接件设置于连接件的开关式磁吸附装置(20)上。