[发明专利]自动拧螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及设备工艺工装技术领域，具体涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

空压机在装配压缩机端盖过程中，有四个内六角螺钉需要拧紧，在以往的装配生产线中，都是由一个工人进行手动拧紧，需要进行四次拧紧，并且由于端盖四个安装孔需要受力平均，所以在单个拧紧的时候即会存在受力不均的情况，影响实际密封效果，而且人工劳动量大，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在工件上多个螺钉孔拧紧时受力不均、密封效果差、工人劳动强度大等问题，提供了一种自动拧螺丝机，能一次同时拧紧多个螺钉孔，保证其受力平均，密封效果好，降低工人劳动强度，提高工作效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动拧螺丝机，包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统；

所述立柱架竖直设置于工作台上，沿立柱架竖直方向上设有第一导轨；

所述气动起子个数至少为两个，气动起子侧方设有移动滑块，各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上，气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动；所述工作台包括工作平台和滑动平台，工作平台上设有第二导轨，滑动平台设置于第二导轨上，滑动平台沿第二导轨移动，滑动平台上放置工件，当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉对准，并向下移动拧紧螺钉；

所述气动系统中设有气动阀，气动系统为气动起子提供气源，通过气动阀控制气动起子的启停。

接上述技术方案，还包括电控系统，所述电控系统控制气动系统供气，控制气动阀开关。

接上述技术方案，所述立柱架上沿第一导轨方向还设置有第一气缸，第一气缸尾部与立柱架连接，第一气缸活塞杆与移动滑块连接，第一气缸通过移动滑块带动气动起子沿第一导轨上下竖直移动，所述工作平台上沿第二导轨方向设有第二气缸，第二气缸尾部与工作平台连接，第二气缸的活塞杆与滑动平台连接，第二气缸带动滑动平台沿第二导轨上移动，所述气动系统还为第一气缸和第二气缸提供气源。

接上述技术方案，所述气动起子个数为四个。

接上述技术方案，所述气动起子设有扭矩调节装置。

接上述技术方案，所述各气动起子均单独配置有一个气动阀。

接上述技术方案，所述气动起子头部为锥形并设有倒角。

接上述技术方案，所述工作平台底部还设有底座。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过多个固定配置的气动起子一起拧紧螺钉，并配有的导轨上相应的安装工位保证气动起子与螺钉的对准，使螺钉拧紧时各安装孔受力平均，保证了安装工件的密封效果，降低工人劳动强度，提高了效率。

附图说明

图1是本发明自动拧螺丝机的立面示意图；

图2是本发明自动拧螺丝机的主视图；

图3是图2的左视图；

图中，1-立柱架，2-第一导轨，3-移动滑块，4-气动起子，5-空压机端盖，6-空压机，7-滑动平台，8-第二导轨，9-工作平台，10-底座，11-第一气缸，12-第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1～图3所示，本发明提供的一个实施例中的自动拧螺丝机，包括立柱架1、气动起子2、工作台和气动系统；

立柱架1竖直设置于工作台上，沿立柱架1竖直方向上设有第一导轨2；

气动起子4个数至少为两个，气动起子4侧方设有移动滑块3，各气动起子4头部均竖直向下安装于移动滑块3上，气动起子4通过移动滑块3沿第一导轨2上下竖直移动；工作台包括工作平台9和滑动平台7，工作平台9上设有第二导轨8，滑动平台7设置于第二导轨8上，滑动平台7沿第二导轨8移动，滑动平台7上放置工件，当滑动平台7移动到安装位置时气动起子4头部与工件上需拧紧的螺钉孔对准，并向下移动拧紧螺钉；通过多个固定配置的气动起子4一起拧紧螺钉，并配置有相应安装工位保证气动起子4与螺钉的对准，使各安装孔受力平均，保证了安装工件的密封效果，降低工人劳动强度；

气动系统中设有气动阀，气动系统为气动起子4提供气源，通过气动阀控制气动起子4的启停。

进一步，还包括电控系统，所述电控系统控制气动系统供气，控制气动阀开关。