[发明专利]一种高频焊接智能控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及高频焊管设备技术领域，特别是涉及一种基于高频焊管的高频焊接智能控制系统及方法。

背景技术

高频焊管机组采用钢卷为原料，通过一系列的纵向变形过程，使带钢变形成开口圆管，经过高频焊接装置焊接后，生产出焊管。高频焊管具有生产成本低、钢管圆度高、输送效率高、单侧焊缝便于维护、残余应力低等优点。且被广泛应用于建筑结构、管线输送等领域，其中，生产的产品品种有结构管、石油套管、管线管等。

然而，现有的高频焊接智能控制系统在焊接时，存在作业效率低、焊接质量不稳定的问题，究其原因在于：

第一，现场操作人员通过观察焊接区的实际情况调整高频焊机功率，调整好后，通过高频焊机功率与焊接速度自动匹配功能，实现连续生产。由于人工手动调整高频焊机时间较长，需要实时对焊接区进行监控，造成人工干预高频焊机功率的现象，不仅导致焊接质量很不稳定，还增大人员劳动强度。

第二，通过监控焊接区焊接温度，根据焊接温度变化，调整焊接功率以及挤出机轧制压力，实现自动焊接。当焊接区环境恶劣时，焊接温度检测往往不准确，从而使得焊接功率控制不好，导致焊接质量很不稳定。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种高频焊接智能控制系统及方法，用于解决现有技术中高频焊接时，无法根据监控区域焊接情况，自动调节焊接功率，导致焊接效率低质量不稳定的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种高频焊接智能控制系统，包括：

所述机器视觉系统，适用于采集高频焊机工作时，在焊接区的焊接参数；

所述分析系统，适用于将接收的焊接参数与预设焊接参数一一进行对比分析，按照对比分析结果生成所述高频焊机相应的调整量，根据所述调整量对应调节所述高频焊机的工作功率。

优选地，所述机器视觉系统采集的焊接参数为高频焊机焊接时的外毛刺形状与火花状态。

优选地，所述分析系统提取外毛刺形状中的宽度与高度，与预设外毛刺形状中的宽度与高度进行对比分析，生成相应第一误差值。

优选地，所述分析系统提取火花状态中的亮度与颜色，与预设火花状态中的亮度与颜色进行对比分析，生成相应第二误差值。

优选地，所述分析系统根据所述第一误差值与所述第二误差值的综合分析，生成所述高频焊机相应的调整量。

优选地，所述机器视觉系统通过光学成像方式采集外毛刺形状与火花状态。

优选地，还包括压力反馈系统，适用于根据压力传感器检测的挤出机架的轧制压力。

优选地，所述分析系统还适用于将接收的所述轧制压力与预设轧制压力进行对比分析，生成所述高频焊机相应的调整量，根据所述调整量对应调节所述高频焊机的工作功率。

优选地，还包括计算系统，适用于根据焊接的钢管型号设置预设毛刺形状、预设焊接火花与预设轧制压力。

本发明的另一目的在于提供一种高频焊接智能控制方法，包括：

采集高频焊机工作时，在焊接区的焊接参数，其中，所述焊接参数包括外毛刺形状与火花状态；

将接收的焊接参数与预设焊接参数一一进行对比分析，按照对比分析结果生成所述高频焊机相应的调整量，根据所述调整量对应调节所述高频焊机的工作功率。

如上所述，本发明的高频焊接智能控制系统及方法，具有以下有益效果：

通过机器视觉系统采集高频焊机在焊接区的焊接参数，根据所述焊接参数与预设焊接参数进行一一比对分析，计算每个焊接参数与预设焊接参数的误差值，综合每个焊接参数误差值生成相应的高频焊机的功率调整量，形成闭环控制系统，达到智能调节高频焊机的功率的目的。大大缩短了高频焊机的调试时间，由原来三小时的调试时间缩短为一小时；提高了高频焊机的作业效率，同时，增加了高频焊机的智能化程度，极大的降低了其操作人员的工作强度。

附图说明

图1显示为本发明实施例中的一种高频焊接智能控制系统结构框图；

图2显示为本发明实施例中的一种高频焊接智能控制系统另一结构框图；

图3显示为本发明实施例中的一种高频焊接智能控制方法流程图。

元件标号说明：

1、机器视觉系统，2、焊接区，3、分析系统，4、高频焊机，5、压力反馈系统，6、挤出机架，7、初始设定系统，8、计算系统。

具体实施方式