[发明专利]基于逆GNSS节点的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于逆GNSS节点的室内定位方法，其特征在于：所述方法的实现过程如下：

步骤一：将室内节点布置在在建筑物内的天花板或地板上，向下或向上辐射信号，使覆盖区域为半径为r的区域，r的确定由定位系统预期的定位精度而定，其数值为应用环境下可容忍的定位误差；

步骤二：通过测绘手段得出人员经过该覆盖区域时所处的位置信息L；

步骤三：根据位置信息L以及当前天空中卫星的位置来反推出：若没有建筑物遮挡，此时位于L位置的接收机收到GNSS信号；

步骤四：将反推出的GNSS信号进行发射，并实时刷新；

步骤五：分布于建筑物各处的多个室内节点，随时对经过该点之下或之上的监测接收机提供伪GNSS信号，由于该信号与真实GNSS信号无异，所以接收机通过三球交汇解算方式即可保持定位服务；当用户经过某个节点下方或上方时，节点信号与真实GNSS信号一致，用户所持的监测接收机可在此处完成定位；

当接收机离开节点下方或上方时，可由惯性导航航迹推算方式为用户提供位置服务。

2.根据权利要求1所述的一种基于逆GNSS节点的室内定位方法，其特征在于：所述监测接收机布设于建筑物顶端等开放环境下，实时接收天空中GNSS信号，并将解算出的卫星位置、大气修正信息传递给服务器，用于信号的反推；

所述服务器根据监测接收机提供的实时GNSS星座信息，及各个节点所对应的位置信息计算出符合天空中GNSS情况的伪距，将产生相应的逆GNSS信号传给各节点。

3.根据权利要求2所述的一种基于逆GNSS节点的室内定位方法，其特征在于：

每个室内节点为独立的信号源或为主控服务器产生信号后分路发射的天线，每个室内节点的信号强度与GNSS信号相同，为127dBm；每个节点所播发的信息中包含所有当前天空中可见卫星的虚拟信号。