[发明专利]一种提高导航卫星定位精度的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种提高导航卫星定位精度的方法及系统。

背景技术

传统的卫星定位技术，定位精度不高，应用领域受到限制，随着卫星定位技术的发展，GNSS产品的定位精度已经可以达到厘米级，并在大地测量、船舶定位、车辆定位等诸多领域得到广泛应用。

发明内容

鉴于目前卫星位精度存在的上述不足，本发明提供一种提高导航卫星定位精度的方法及系统，可实时修正，消除公共误差项，有效地减弱相关误差的影响，进而获得更精确的定位结果，提高定位精度。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种提高导航卫星定位精度的方法，所述提高导航卫星定位精度的方法包括如下步骤：

根据GNSS接收机获取的卫星信号解算出定位数据；

GNSS接收机向CORS数据处理与控制中心实时上传获取的定位数据并请求定位差分数据；

CORS数据处理与控制中心根据定位数据及定位差分数据请求，向GNSS接收机发送符合请求的定位差分数据；

GNSS接收机根据定位差分数据对定位数据进行校正；

GNSS接收机将校正后的定位数据循环发送给CORS数据处理与控制中心获取更高精度的差分定位数据；

GNSS接收机将校正后的精确定位数据进行分发。

依照本发明的一个方面，根据GNSS接收机获取的卫星信号解算出定位数据步骤具体为：

对GNSS接收机的初始化参数进行设置；

GNSS接收机搜索导航卫星并接收导航卫星信号；

GNSS接收机对导航卫星信号进行初步处理并判断提供导航卫星信号的卫星数是否大于4颗；

GNSS接收机通过4颗或4颗以上的导航卫星信号进行位置初步定位获取低精度定位数据。

依照本发明的一个方面，GNSS接收机向CORS数据处理与控制中心实时上传获取的定位数据并请求定位差分数据步骤具体为：

GNSS接收机向CORS数据处理与控制中心发送通信连接请求；

CORS数据处理与控制中心对GNSS接收机进行身份信息识别认证；CORS数据处理与控制中心完成对GNSS接收机身份认证建立通信连接；

GNSS接收机将当前自身位置信息上传给CORS数据处理与控制中心；

GNSS接收机将获取的定位数据上传到给CORS数据处理与控制中心并请求定位差分数据。

依照本发明的一个方面，CORS数据处理与控制中心根据定位数据及定位差分数据请求，向GNSS接收机发送符合请求的定位差分数据步骤具体为：

对GNSS接收机上传的自身位置信息与定位数据进行分析；

根据GNSS接收机的自身位置信息获取GNSS接收机的基准定位数据；

将基准定位数据与GNSS接收机计算出的定位数据进行比对获得定位差分数据；

将定位差分数据发送给GNSS接收机。

一种提高导航卫星定位精度的系统，所述提高导航卫星定位精度的系统包括CORS数据处理与控制中心、至少一个GNSS接收机，所述CORS数据处理与控制中心包括中央处理单元、数据库单元及网络通信单元，所述GNSS接收机、中央处理单元分别与网络通信单元相连接，所述中央处理单元与数据库单元连接，所述中央处理单元用于对GNSS接收机进行身份认证，分析判断GNSS接收机上传的定位数据及定位差分数据分发，所述数据库单元用于存储GNSS接收机的身份信息及定位差分数据格式信息并与中央处理单元交互实现GNSS接收机的身份认证，所述网络通信单元用于实现与GNSS接收机的通信并为后续的身份认证及定位差分数据发送提供可靠通信链路。

依照本发明的一个方面，所述GNSS接收机包括用于获取卫星信号的接收单元、用于根据卫星信号计算出定位数据的处理单元、用于各单元之间调度的中央处理单元、用于实现与CORS数据处理与控制中心通信连接的网络连接单元、用于分发高精度定位数据的数据分发单元，所述接收单元、处理单元、网络连接单元、数据分发单元分别与中央处理单元相连接。