[发明专利]一种吊车升降车临近电位作业距离测量与告警方法

权利要求书

1.一种吊车升降车临近电位作业距离测量与告警方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：利用安装在吊臂的前方、左方、右方、上方的超声波测距传感器对吊臂四个方位面的进行带电体的距离测量，各个方位面的超声波测距传感器将探测得到的吊臂与附近物体的距离传输给单片机；

步骤二：通过无线WiFi发射模块将四组距离数据发射到吊车升降车控制室的告警装置的单片机中；

其发射具体过程为：

2.1：单片机开始对串口初始化；

2.2：向串口1发送OXB1指令；

2.3：启动串口1/串口2的互传程序，并等待；

2.4：判断串口2是否收到数据：若串口2没有收到数据，则回到步骤2.3；若串口2收到数据，则发射完成；

步骤三：告警装置的无线WiFi接收模块接收四组距离数据，具体过程为：

3.1：单片机开始对串口初始化；

3.2：启动串口1/串口2的互传程序，并等待；

3.3：判断串口2是否收到数据：若串口2没有收到数据，则回步骤3.2；若串口2收到数据，则进入步骤3.4；

3.4：向串口1发送“收到数据”的信号，完成传输数据的接收；

步骤四：告警装置的单片机接收四组距离数据，在显示器显示其数值和方向，同时对四组数据进行处理，选出最小距离数据，对最小距离数据进行判断：如果其值等于或者小于工作环境的安全距离，则进入步骤五；如果其值大于工作环境的安全距离，则进入步骤一；该安全距离值根据临近电位施工相关规范和以往类似工程经验，在施工前预先确定，具体如下：

①：地电位作业时，人身与带电体最小安全距离：电压等级110KV：1.0m；电压等级220KV：1.8m；电压等级500KV：3.2m；

②：绝缘操作杆最小有效绝缘长度：电压等级110KV：1.3m；电压等级220KV：2.1m；电压等级500KV：4.0m；

③：绝缘承力工具、绝缘绳索最小有效绝缘长度：电压等级110KV：1.0m；电压等级220KV：1.8m；电压等级500KV：3.7m；

④：等电位作业人员对接地体的最小安全距离：电压等级110KV：1.0m；电压等级220KV：1.8m；电压等级500KV：3.2m；

⑤：等电位作业人员对邻相导线的最小安全距离：电压等级110KV：1.4m；电压等级220KV：2.5m；电压等级500KV：5.0m；

⑥：等电位作业中的最小组合间隙：电压等级110KV：1.2m；电压等级220KV：2.1m；电压等级500KV：4.0m；

⑦：等电位作业中转移电位时人体裸露部分与带电体的最小安全距离：电压等级110KV：0.3m；电压等级220KV：0.3m；电压等级500KV：0.4m；

⑧：作业人员与绝缘架空地线之间的最小安全距离：电压等级110KV：0.4m；电压等级220KV：0.4m；电压等级500KV：0.4m；

⑨：绝缘臂的最小有效绝缘长度：电压等级110KV：2.0m；电压等级220KV：3.0m；

步骤五：当告警装置中的单片机判断最小距离值等于或者小于安全距离时，则启动警示灯，发出声光警报信号；

通过上述步骤，完成对吊车升降车临近电位作业距离测量与告警闭锁。