[发明专利]一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机

权利要求书

1.一种肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件组包括第一转子、第二转子和转动轴，所述第一转子、第二转子分别设置在定子组件两端，且第一转子、定子组件和第二转子均同轴套接在转动轴上，其特征在于：

所述定子组件包括定子基体、肋板、扭振压电陶瓷片、纵振压电陶瓷片和径向轴承组，所述定子基体为呈圆柱状的金属体，所述金属体圆周外表面均匀分布有2n个肋板，所述扭振压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片分别交替固定在肋板上；所述径向轴承组包括第一径向轴承和第二径向轴承，所述定子基体两端与转动轴接触处分别设有轴承孔，所述轴承孔内置有第一径向轴承和第二径向轴承；

所述转子组件还包括弹簧、摩擦材料、压盖和锁紧螺母，所述弹簧套接在转动轴上，设置在定子基体两侧；所述第一转子与定子基体接触一侧表面、第二转子与定子基体接触一侧表面均固定有摩擦材料；所述第一定子的另一侧、第二定子的另一侧设置有压盖，所述压盖通过锁紧螺母锁紧。

2.根据权利要求1所述的肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，其特征在于：所述金属体圆周外表面均匀分布有四个肋板，所述四个肋板分为纵振肋板组和扭振肋板组，且纵振肋板组和扭振肋板组交替设置，四个肋板之间呈两两90度设置；所述扭振压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片分别交替固定在四个肋板上。

3.根据权利要求2所述的肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，其特征在于：所述扭振压电陶瓷片和纵振压电陶瓷片均为矩形压电陶瓷片，且所述矩形压电陶瓷片的面积小于肋板的表面积。

4.根据权利要求3所述的肋板激发式位移型纵扭复合超声电机，其特征在于：所述定子基体两端面均匀布设有摩擦齿。